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基于OGRE的桥式起重机驾驶模拟系统的设计与仿真

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-13页
     ·三维引擎发展现状第11-12页
     ·起重机仿真系统研究现状第12-13页
   ·论文的主要内容和组织结构第13-15页
第二章 视景仿真关键技术研究第15-27页
   ·OGRE渲染引擎第15-23页
     ·OGRE简介第15-16页
     ·OGRE核心对象第16-19页
     ·OGRE场景渲染第19-21页
     ·OGRE界面显示第21-23页
   ·Newton物理引擎第23-25页
     ·Newton引擎介绍第23-24页
     ·Newton引擎基本框架第24-25页
   ·OGRE和Newton物理引擎的绑定第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 起重机模型的创建与结构划分第27-38页
   ·三维建模软件介绍第28-29页
   ·桥式起重机建模第29-33页
     ·桥式起重机结构分析第29-30页
     ·几何模型的创建第30-33页
   ·三维模型的导出第33-36页
     ·OGRE的Maya导出插件第33-35页
     ·场景生成器Ogitor第35-36页
   ·场景模型的层次结构第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 系统总体结构与功能第38-47页
   ·系统基本功能需求第38-40页
     ·系统需求分析第38-39页
     ·三维沉浸效果设计第39-40页
   ·桥式起重机驾驶模拟系统总体结构第40-41页
   ·培训考核方案设计第41-44页
   ·用户管理界面设计第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 基于OGRE的仿真系统实现第47-64页
   ·仿真软件的设计第47-48页
   ·视景仿真系统第48-55页
     ·大规模场景LOD简化技术第48页
     ·碰撞检测第48-51页
     ·起重吊装信号的实现第51-54页
     ·视点控制第54-55页
   ·三维沉浸实现第55-60页
     ·基于联动台的人机交互第55-58页
     ·灯光效果第58-59页
     ·声音特效第59-60页
   ·场景实现与仿真效果第60-63页
   ·本章小结第63-64页
第六章 结论与展望第64-66页
   ·论文总结第64页
   ·工作展望第64-66页
参考文献第66-70页
附录第70-71页
致谢第71页

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