基于麦克风阵列的声源定向系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束形成技术 | 第11页 |
| ·高分辨率谱估计技术 | 第11-12页 |
| ·基于到达时延估计(TDOA)技术 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 基于麦克风阵列的时延估计技术 | 第14-28页 |
| ·麦克风阵列处理的难点 | 第14页 |
| ·麦克风阵列接收的信号模型 | 第14-15页 |
| ·理想模型 | 第14-15页 |
| ·实际模型 | 第15页 |
| ·双麦克风线阵模型 | 第15-16页 |
| ·双麦克风线阵的近场模型 | 第15-16页 |
| ·双麦克风线阵的远场模型 | 第16页 |
| ·时延估计的几种方法 | 第16-22页 |
| ·广义互相关 | 第16-18页 |
| ·互功率谱相位时延估计方法 | 第18-19页 |
| ·高阶统计量方法 | 第19-20页 |
| ·自适应最小均方滤波时延估计法 | 第20页 |
| ·基于自适应特征值分解的时延估计法 | 第20-22页 |
| ·算法仿真 | 第22-26页 |
| ·广义互相关时延估计理论仿真 | 第22-24页 |
| ·LMS 时延估计理论仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 结合匹配滤波与互相关的时延估计方法 | 第28-39页 |
| ·GOERTZEL 算法 | 第28-29页 |
| ·基于 8 位单片机的实现方式 | 第29-35页 |
| ·匹配滤波与互相关联合的时延估计 | 第29-30页 |
| ·算法仿真 | 第30-34页 |
| ·单片机实现 | 第34-35页 |
| ·算法的自适应实现方式 | 第35-38页 |
| ·时域自适应时延跟踪算法 | 第35-36页 |
| ·时域自适应时延跟踪算法的迭代优化 | 第36-37页 |
| ·算法仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于 8 位单片机的玩具控制器 | 第39-53页 |
| ·系统的组成及实现原理 | 第39页 |
| ·玩具控制器的硬件设计 | 第39-43页 |
| ·四元麦克风阵列的设计 | 第39-40页 |
| ·放大电路模块设计 | 第40-41页 |
| ·STC12C5A16AD | 第41-42页 |
| ·串口通讯模块及显示模块 | 第42-43页 |
| ·印刷电路板 PCB 制作及实物电路 | 第43-44页 |
| ·基于麦克风阵列的声音识别及测向在单片机中的实现 | 第44-50页 |
| ·信号识别的基本原理 | 第44页 |
| ·端点检测在单片机中的实现 | 第44-46页 |
| ·声源前后位置识别 | 第46-47页 |
| ·声音模式识别 | 第47-48页 |
| ·声源测向 | 第48-50页 |
| ·具体实施方式及总体程序流程图 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第53-68页 |
| ·实验装置及环境 | 第53-54页 |
| ·声音识别实验及结果 | 第54-56页 |
| ·声源测向实验及分析 | 第56-61页 |
| ·声源位于不同角度的测向实验 | 第56-60页 |
| ·误差分析 | 第60-61页 |
| ·玩具控制器总体实验与分析 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
