永磁无刷直流电机回馈制动控制技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-14页 |
| ·电动汽车的发展概况 | 第10-11页 |
| ·电动汽车用电机发展现状 | 第11-12页 |
| ·永磁无刷直流电机的技术优势及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·电动汽车回馈制动技术国内外发展现状 | 第14页 |
| ·研究回馈制动技术的意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机原理与建模仿真 | 第17-29页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构及工作原理 | 第17-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构 | 第17-20页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁无刷直流电机建模仿真 | 第23-28页 |
| ·仿真软件简介 | 第23-24页 |
| ·永磁无刷直流电机调速系统仿真模型的建立 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机回馈制动原理及控制策略 | 第29-44页 |
| ·永磁无刷直流电机回馈制动基本原理 | 第29-32页 |
| ·永磁无刷直流电机制动方式 | 第29页 |
| ·回馈制动的基本原理 | 第29-32页 |
| ·两种调制方式下永磁无刷直流电机回馈制动过程分析 | 第32-38页 |
| ·半桥调制方式下回馈制动过程分析 | 第32-35页 |
| ·全桥调制方式下回馈制动过程分析 | 第35-37页 |
| ·两种调制方式下回馈制动过程的比较 | 第37-38页 |
| ·永磁无刷直流电机回馈制动控制策略研究 | 第38-43页 |
| ·回馈制动过程中能量回收的约束条件 | 第38页 |
| ·回馈制动过程数学模型的简化 | 第38-41页 |
| ·回馈制动控制策略的确定 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机回馈控制系统建模与仿真 | 第44-59页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·模糊控制简介 | 第44-46页 |
| ·控制目标与控制对象 | 第46-47页 |
| ·恒转矩回馈控制模糊控制器设计 | 第47-51页 |
| ·永磁无刷直流电机回馈控制系统建模 | 第51-54页 |
| ·电机本体模块 | 第51-52页 |
| ·逆变器驱动信号模块 | 第52页 |
| ·PWM 信号生成模块 | 第52-53页 |
| ·逻辑信号与 PWM 信号整合模块 | 第53页 |
| ·相电流取样模块 | 第53-54页 |
| ·电机调速模块 | 第54页 |
| ·永磁无刷直流电机回馈制动系统仿真 | 第54-56页 |
| ·回馈制动系统仿真结果及分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机试验台设计 | 第59-68页 |
| ·试验台整体设计 | 第59-60页 |
| ·电机试验台主要部件选择及功能介绍 | 第60-65页 |
| ·电机 | 第60页 |
| ·转矩转速传感器 | 第60-61页 |
| ·信号转换器 | 第61-62页 |
| ·电机控制器 | 第62-63页 |
| ·电机驱动板 | 第63-65页 |
| ·电机试验台机械结构的设计及安装 | 第65-67页 |
| ·试验台底座设计 | 第65页 |
| ·支撑座设计 | 第65-66页 |
| ·轴承座设计 | 第66页 |
| ·电机试验台机械部分整体装配图及实物效果图 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
