| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·滑模控制技术的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·本论文所得的主要结果及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 基础知识 | 第12-17页 |
| ·线性连续定常系统的离散化 | 第12-13页 |
| ·线性连续系统的滑模控制 | 第13-15页 |
| ·线性离散系统的滑模控制 | 第15-17页 |
| 第三章 二阶线性连续系统的离散型滑模控制 | 第17-38页 |
| ·二阶积分器系统的滑模控制离散化 | 第17-24页 |
| ·一般的二阶单输入能控系统的滑模控制离散化 | 第24-29页 |
| ·数值仿真例子 | 第29-30页 |
| 附图 | 第30-38页 |
| 第四章 高阶线性连续系统的离散型滑模控制 | 第38-50页 |
| ·一般的高阶系统的滑模控制离散化 | 第38-44页 |
| ·数值仿真例子 | 第44-46页 |
| 附图 | 第46-50页 |
| 结语与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |