| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状及进展 | 第13-17页 |
| ·基于影像的特征提取研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于LiDAR点云建筑物建模研究现状 | 第14-15页 |
| ·LiDAR点云与影像结合的建模研究现状 | 第15-17页 |
| ·已有研究存在的不足 | 第17页 |
| ·研究目标与内容 | 第17-18页 |
| ·研究目标 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第18-20页 |
| ·研究方法 | 第18页 |
| ·技术路线 | 第18-20页 |
| ·论文组织 | 第20-21页 |
| 第2章 地面三维激光扫描点云与影像配准 | 第21-34页 |
| ·三维激光扫描系统简介 | 第21-23页 |
| ·三维激光扫描仪工作原理 | 第21-22页 |
| ·Riegl LMS-Z420i扫描系统简介 | 第22-23页 |
| ·点云数据与影像的配准 | 第23-33页 |
| ·点云与影像配准的基本原理 | 第23-27页 |
| ·点云与影像数据匹配方法 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于影像的建筑物特征线提取 | 第34-50页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·基于梯度方向的影像特征线提取 | 第35-40页 |
| ·影像特征线提取方法 | 第35-37页 |
| ·建筑物特征线提取结果与分析 | 第37-40页 |
| ·建筑物结构完整性约束下特征线后处理 | 第40-46页 |
| ·建筑物要素特征完整性规则 | 第40-41页 |
| ·特征边缘线段合并 | 第41-44页 |
| ·建筑物要素角点处特征线的闭合处理 | 第44-46页 |
| ·建筑物特征线后处理结果与分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 影像特征线辅助下的建筑物点云特征提取与建模 | 第50-63页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·点云数据的组织与邻域快速搜索 | 第50-52页 |
| ·基于kd树的点云空间索引方法 | 第51-52页 |
| ·基于kd树的点云k-邻域搜索 | 第52页 |
| ·影像特征线向点云空间映射及特征线周围点云搜索 | 第52-55页 |
| ·影像特征空间与点云空间的相互映射 | 第52-53页 |
| ·影像特征线周围区域点云搜索 | 第53-55页 |
| ·基于点云的建筑物特征线精确提取 | 第55-61页 |
| ·基于区域点云特征线提取方法 | 第55-60页 |
| ·建筑物特征提取及结果分析 | 第60-61页 |
| ·建筑物几何模型构建 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·研究总结 | 第63页 |
| ·存在不足与研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |