非线性混成系统的可达性分析
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-15页 |
·引言 | 第8页 |
·背景与意义 | 第8-9页 |
·混成系统的发展概括 | 第9-10页 |
·混成系统研究的主要内容 | 第10-11页 |
·混成系统的可达性 | 第11-13页 |
·混成系统的可达性问题 | 第11-12页 |
·混成系统可达性研究现状 | 第12-13页 |
·本文的主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
第二章 混成系统及其可达性 | 第15-24页 |
·引言 | 第15页 |
·混成系统的两个例子 | 第15-17页 |
·房间温度控制系统 | 第15-16页 |
·双容水箱系统 | 第16-17页 |
·混成系统基本概念及特点 | 第17-18页 |
·混成系统的模型—混成自动机 | 第18-20页 |
·混成系统的可达性 | 第20-22页 |
·混成系统的可达性问题 | 第20页 |
·连续系统的可达性分析 | 第20-21页 |
·混成系统的可达性分析 | 第21-22页 |
·可达集近似计算 | 第22-24页 |
第三章 一类非线性混成系统的可达性分析 | 第24-37页 |
·引言 | 第24-25页 |
·线性近似 | 第25-27页 |
·基于多面体线性近似 | 第27-30页 |
·SpaceEx 验证 | 第30页 |
·构造算法 | 第30-31页 |
·实例 | 第31-37页 |
第四章 总结与展望 | 第37-38页 |
参考文献 | 第38-43页 |
致谢 | 第43-44页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第44页 |