| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-36页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-22页 |
| ·研究背景 | 第17-21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·研究现状 | 第22-29页 |
| ·MDP 研究现状 | 第22页 |
| ·POMDP 研究现状 | 第22-25页 |
| ·FO-POMDP 研究现状 | 第25-27页 |
| ·模型之间关系分析 | 第27-29页 |
| ·FO-POMDP 主要技术挑战 | 第29-31页 |
| ·论文主要研究内容 | 第31-34页 |
| ·论文的组织结构 | 第34-36页 |
| 第二章 POMDP 模型及其求解算法 | 第36-62页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·POMDP 模型 | 第37-43页 |
| ·POMDP 模型的定义 | 第37-38页 |
| ·观察集合与观察函数 | 第38-39页 |
| ·信念状态及贝叶斯更新 | 第39-40页 |
| ·策略 | 第40-41页 |
| ·值函数 | 第41-43页 |
| ·POMDP 典型算法 | 第43-51页 |
| ·精确求解算法 | 第43-45页 |
| ·近似求解算法 | 第45-48页 |
| ·基于点的算法 | 第48-51页 |
| ·基于遗传策略的 POMDP 值迭代算法 | 第51-58页 |
| ·随机迭代过程 | 第51-52页 |
| ·效用矩阵及其更新 | 第52-54页 |
| ·信念状态更新 | 第54-57页 |
| ·算法表示 | 第57-58页 |
| ·算法分析 | 第58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第三章 基于流演算的 FOB-POMDP 模型 | 第62-88页 |
| ·引言 | 第62-64页 |
| ·基本概念 | 第64-67页 |
| ·流演算 | 第64-66页 |
| ·状况表达式及其运算 | 第66-67页 |
| ·FOB-POMDP 模型 | 第67-79页 |
| ·行动 | 第68-69页 |
| ·观察集合和观察函数 | 第69页 |
| ·一阶信念状态 | 第69-72页 |
| ·一阶信念状态更新方法 | 第72-79页 |
| ·回报函数及值函数 | 第79页 |
| ·一阶信念状态下的符号动态编程方法 | 第79-82页 |
| ·基本操作 | 第80页 |
| ·基于一阶信念状态的 SDP | 第80-82页 |
| ·一阶策略 | 第82页 |
| ·案例分析 | 第82-86页 |
| ·FO-Tiger 问题 | 第83-84页 |
| ·FO-Tag 问题 | 第84-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第四章 基于一阶信念点的 FOB-POMDP 值迭代方法 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·一阶信念状态分析 | 第89-99页 |
| ·一阶信念粒度 | 第90-94页 |
| ·流关键度 | 第94-96页 |
| ·基于流关键度的粒度归结 | 第96-99页 |
| ·基于一阶信念点的 FOB-POMDP 值迭代方法 | 第99-105页 |
| ·基于一阶信念点的 backup 方法 | 第100-101页 |
| ·基于一阶信念点的 COLLECT 方法 | 第101-103页 |
| ·FO-PBVI 算法 | 第103-105页 |
| ·实验及分析 | 第105-107页 |
| ·FO-Tiger 实验 | 第105-106页 |
| ·FO-Tag 实验 | 第106-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第五章 FO-PBVI 的 FO-ADD 表示方法 | 第108-123页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·FO-ADD 基本概念及操作 | 第109-114页 |
| ·FO-ADD | 第110-112页 |
| ·基于流关键度的 FO-ADD 构造 | 第112-113页 |
| ·FO-ADD 基本操作 | 第113-114页 |
| ·FO-PBVI 算法的 FO-ADD 实现 | 第114-120页 |
| ·一阶信念的 FO-ADD 表示 | 第115页 |
| ·αCase 的 FO-ADD 表示 | 第115-116页 |
| ·FO-B 更新的 FO-ADD 描述 | 第116-118页 |
| ·COLLECT 的 FO-ADD 表示 | 第118-119页 |
| ·backup 的 FO-ADD 描述 | 第119-120页 |
| ·实验比较 | 第120-122页 |
| ·FO-Tiger 实验 | 第120-121页 |
| ·FO-Tag 实验 | 第121-122页 |
| ·小结 | 第122-123页 |
| 第六章 基于 FOB-POMDP 的 CPS 决策系统 | 第123-135页 |
| ·引言 | 第123-124页 |
| ·CPS 相关概念 | 第124-129页 |
| ·CPS 基本概念 | 第124-126页 |
| ·CPS 体系结构 | 第126-128页 |
| ·CPS 决策 | 第128-129页 |
| ·基于 FOB-POMDP 的 CPS 决策系统设计 | 第129-132页 |
| ·系统设计思路 | 第130-131页 |
| ·系统结构设计 | 第131-132页 |
| ·基于 FOB-POMDP 的 CPS 决策系统实现 | 第132-134页 |
| ·小结 | 第134-135页 |
| 第七章 结论与展望 | 第135-139页 |
| ·论文的主要贡献 | 第135-137页 |
| ·进一步的工作 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-154页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第154-155页 |
