| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及研究目标 | 第11-14页 |
| ·论文研究背景 | 第11-14页 |
| ·论文研究目标 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| ·论文研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 需求分析与总体方案设计 | 第18-30页 |
| ·飞行仿真系统方案设计 | 第18-25页 |
| ·航电系统仿真平台分析 | 第18-21页 |
| ·飞行仿真系统需求分析 | 第21-22页 |
| ·飞行仿真系统总体方案 | 第22-25页 |
| ·总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·接口方案设计 | 第24-25页 |
| ·多模态控制逻辑模块方案设计 | 第25-29页 |
| ·多模态控制逻辑模块需求分析 | 第25-28页 |
| ·任务分析 | 第25-27页 |
| ·功能分析 | 第27页 |
| ·系统分析 | 第27-28页 |
| ·多模态控制逻辑模块总体方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多模态控制逻辑设计与仿真实现 | 第30-49页 |
| ·多模态控制逻辑仿真模型总体结构 | 第30-33页 |
| ·Stateflow 介绍 | 第30-31页 |
| ·基于 Stateflow 的多模态控制逻辑总体结构 | 第31-33页 |
| ·飞行任务管理规划及控制逻辑仿真实现 | 第33-37页 |
| ·Petri 网及相关概念 | 第33-34页 |
| ·利用 Petri 网进行飞行任务管理规划 | 第34-35页 |
| ·基于 Stateflow 的任务管理控制逻辑仿真实现 | 第35-37页 |
| ·自主导航飞行多模态控制逻辑设计及仿真实现 | 第37-48页 |
| ·参考坐标系相关知识 | 第37-39页 |
| ·飞机运动参数描述 | 第39页 |
| ·自主导航飞行多模态控制逻辑设计 | 第39-43页 |
| ·纵向控制逻辑设计 | 第39-40页 |
| ·横侧向控制逻辑设计 | 第40-43页 |
| ·自主导航飞行多模态控制逻辑仿真实现 | 第43-48页 |
| ·利用 Stateflow 实现多模态的切换 | 第43-44页 |
| ·飞行模态与飞行控制律的映射实现 | 第44-46页 |
| ·基于 Stateflow 的多模态控制逻辑仿真实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多模态控制指令平滑算法设计与仿真实现 | 第49-67页 |
| ·控制指令平滑算法设计 | 第49-57页 |
| ·指令平滑分析 | 第49页 |
| ·基于一维插值的平滑算法设计 | 第49-55页 |
| ·一维插值算法分析 | 第50-52页 |
| ·基于一维插值的指令平滑算法 | 第52-55页 |
| ·基于惯性环节的平滑算法设计 | 第55-57页 |
| ·惯性环节特性分析 | 第56-57页 |
| ·基于惯性环节的指令平滑算法 | 第57页 |
| ·控制指令平滑仿真实现 | 第57-61页 |
| ·基于一维插值的平滑仿真实现 | 第57-60页 |
| ·基于惯性环节的平滑仿真实现 | 第60-61页 |
| ·控制指令平滑仿真验证及分析 | 第61-66页 |
| ·基于一维插值的平滑仿真验证 | 第61-65页 |
| ·基于惯性环节的平滑仿真验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 多模态控制逻辑综合仿真测试 | 第67-83页 |
| ·综合仿真的人机接口 | 第67-69页 |
| ·Matalb/GUI 技术 | 第67-68页 |
| ·仿真模型的 GUI 实现 | 第68-69页 |
| ·仿真遥控指令的实现 | 第69页 |
| ·综合仿真测试平台 | 第69-72页 |
| ·仿真测试及结果分析 | 第72-82页 |
| ·仿真模型参数设置 | 第72-73页 |
| ·纵向控制逻辑仿真测试 | 第73-75页 |
| ·横侧向控制逻辑仿真测试 | 第75-77页 |
| ·多模态控制逻辑综合测试 | 第77-82页 |
| ·本章小节 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第89-90页 |
