无人机低空遥感数字影像自动拼接与快速定位技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·无人机低空遥感数字影像数据获取的发展现状 | 第10-11页 |
| ·遥感影像数据处理的发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无人机低空遥感数字影像特征点提取 | 第13-27页 |
| ·兴趣点算子 | 第13-16页 |
| ·Moravec 兴趣点算子 | 第13-14页 |
| ·F?rstner 兴趣点算子 | 第14-15页 |
| ·SUSAN 算子 | 第15-16页 |
| ·Harris 兴趣点算子 | 第16页 |
| ·局部不变性特征 | 第16-21页 |
| ·尺度不变特征变换（SIFT） | 第17页 |
| ·SURF 特征 | 第17-21页 |
| ·局部不变性特征提取流程 | 第21页 |
| ·兴趣点算子的比较准则 | 第21-22页 |
| ·实验结果与分析 | 第22-26页 |
| ·兴趣点算子探测速度比较 | 第22-24页 |
| ·兴趣点算子适应性比较 | 第24-25页 |
| ·兴趣点算子提取效能比较 | 第25-26页 |
| ·实验结论 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于SFM 的数字影像自动拼接 | 第27-45页 |
| ·影像预处理 | 第28-33页 |
| ·自动对比度增强 | 第28-29页 |
| ·Wallis 滤波增强 | 第29-31页 |
| ·小波变换方法去噪 | 第31-32页 |
| ·影像预处理流程 | 第32-33页 |
| ·特征提取与匹配 | 第33页 |
| ·相机参数和特征点坐标解算 | 第33-37页 |
| ·数字相机参数模型 | 第33-34页 |
| ·稀疏光束法平差 | 第34-36页 |
| ·基于低空遥感序列影像的相机参数和特征点坐标解算 | 第36-37页 |
| ·规则格网DTM 生成 | 第37-38页 |
| ·数字正射影像生成与拼接 | 第38-40页 |
| ·数字微分纠正 | 第38-39页 |
| ·数字正射影像拼接 | 第39-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-43页 |
| ·影像预处理实验分析 | 第40-42页 |
| ·影像拼接实验分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 无人机低空遥感数字影像快速定位方法 | 第45-57页 |
| ·移动道路测量系统 | 第45-46页 |
| ·数字影像和地面数据采集实施方案 | 第46-47页 |
| ·影像数据获取 | 第47页 |
| ·地面目标数据采集 | 第47页 |
| ·区域网平差方案与实现 | 第47-52页 |
| ·区域网平差概述 | 第47-48页 |
| ·光束法区域网平差原理 | 第48-50页 |
| ·光束法区域网平差流程 | 第50-51页 |
| ·区域平差的精度 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-56页 |
| ·实验数据 | 第52-53页 |
| ·平差实验与误差分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 无人机低空遥感数字影像处理系统 | 第57-63页 |
| ·低空遥感数字影像的处理流程 | 第57-58页 |
| ·系统总体设计 | 第58-59页 |
| ·系统主要功能实现模块 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·已完成的工作 | 第63页 |
| ·进一步研究的方向 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第68-69页 |
| 一、个人简历 | 第68页 |
| 二、攻读硕士学位期间公开发表的学术论文情况 | 第68页 |
| 三、攻读硕士学位期间的科研情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
