太阳能追日系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第7-9页 |
| ·论文研究的背景 | 第7-8页 |
| ·论文研究的意义 | 第8-9页 |
| ·太阳能利用相关技术国内外研究现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·太阳能自动跟踪技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 太阳自动跟踪实现的理论依据及系统总体方案 | 第13-23页 |
| ·太阳能自动跟踪的理论基础 | 第13-18页 |
| ·太阳能电池的原理及特性 | 第13-14页 |
| ·太阳跟踪的理论依据 | 第14-15页 |
| ·太阳运行的天文规律 | 第15-18页 |
| ·太阳能跟踪控制方案分析 | 第18-21页 |
| ·太阳跟踪装置的比较 | 第18-20页 |
| ·太阳跟踪控制方式的比较 | 第20-21页 |
| ·太阳能跟踪控制系统的总体方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于阴晴判断的太阳自动跟踪检测系统研究 | 第23-36页 |
| ·太阳运动轨迹跟踪方案研究 | 第23-25页 |
| ·太阳位置计算模型的建立 | 第23-24页 |
| ·太阳运行轨迹算法研究 | 第24-25页 |
| ·太阳运动轨迹跟踪方法 | 第25页 |
| ·太阳位置光电跟踪方案研究 | 第25-31页 |
| ·光电跟踪原理 | 第25-26页 |
| ·光敏传感器元件选择 | 第26页 |
| ·太阳位置传感器设计方式选择 | 第26-27页 |
| ·基于四象限硅光电池传感器检测方案原理及算法研究 | 第27-30页 |
| ·光电传感器重要参数分析 | 第30-31页 |
| ·基于阴晴判断的全天候太阳自动跟踪 | 第31-35页 |
| ·阴晴判断模糊识别的数学原理 | 第32页 |
| ·阴晴判断模糊识别系统的建立 | 第32-34页 |
| ·模糊推理及仿真结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于模糊PID控制的步进电机伺服系统研究 | 第36-48页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第36-39页 |
| ·控制方案确立 | 第36页 |
| ·PID控制原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第38-39页 |
| ·步进电机模糊PID控制器设计 | 第39-43页 |
| ·步进电机数学模型建立 | 第43-45页 |
| ·步进电机模糊PID控制器仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于DSP的太阳能自动跟踪控制系统实现 | 第48-64页 |
| ·太阳能自动跟踪控制系统整体设计方案 | 第48-50页 |
| ·基于DSP的多通道信号采集 | 第50-51页 |
| ·DSP芯片选型 | 第50页 |
| ·模拟通道选择 | 第50-51页 |
| ·光电传感器信号采集模块 | 第51-54页 |
| ·光电传感器信号调理模块 | 第51-52页 |
| ·信号调理模块硬件实现 | 第52-53页 |
| ·光电传感器信号采集 | 第53页 |
| ·跟踪控制策略 | 第53-54页 |
| ·步进电机定位模块 | 第54-59页 |
| ·步进电机及其特征 | 第54-56页 |
| ·驱动器设置 | 第56-57页 |
| ·步进电机运行模式及实现 | 第57-59页 |
| ·绝对编码器通讯模块 | 第59-62页 |
| ·位置反馈系统编码器的选择 | 第59-60页 |
| ·编码器的通讯 | 第60-62页 |
| ·外部时钟及人机接口模块 | 第62-63页 |
| ·外部时钟模块 | 第62页 |
| ·液晶显示模块 | 第62-63页 |
| ·手动控制模块 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 试验研究与跟踪验证 | 第64-69页 |
| ·光电跟踪试验 | 第64-65页 |
| ·太阳运动轨迹跟踪试验 | 第65-66页 |
| ·混合式跟踪试验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第74-75页 |
