太阳能板自动跟踪系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-14页 |
| ·太阳能利用的前景 | 第8-10页 |
| ·太阳能自动跟踪系统的发展现状 | 第10-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 2 硬件系统设计 | 第16-35页 |
| ·系统组成 | 第16页 |
| ·机械设计 | 第16-19页 |
| ·驱动器件 | 第16-17页 |
| ·连接部件设计 | 第17-19页 |
| ·其他硬件选型 | 第19-35页 |
| ·数字摄像头模组及FIFO | 第19-30页 |
| ·处理器 | 第30-33页 |
| ·时钟芯片 | 第33-35页 |
| 3 图像中的目标识别 | 第35-53页 |
| ·图像滤波 | 第35-42页 |
| ·均值滤波 | 第37-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-40页 |
| ·低通滤波 | 第40-41页 |
| ·高通滤波 | 第41页 |
| ·滤波效果比较 | 第41-42页 |
| ·阈值分割 | 第42-44页 |
| ·边缘检测 | 第44-50页 |
| ·Sobel算子 | 第44-45页 |
| ·Roberts算子 | 第45-46页 |
| ·Prewitt算子 | 第46-47页 |
| ·Laplacian算子 | 第47页 |
| ·LoG算子 | 第47-48页 |
| ·SUSAN算法 | 第48-50页 |
| ·圆检测与目标确定 | 第50-53页 |
| 4 控制流程 | 第53-61页 |
| ·软件总体流程 | 第53-54页 |
| ·电机驱动 | 第54-55页 |
| ·太阳视位置计算 | 第55-58页 |
| ·控制决策 | 第58-61页 |
| ·两种方法的结合使用 | 第58-59页 |
| ·系统误差修正 | 第59-61页 |
| 5 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
