| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| §1-2 图像拼接技术的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| §1-3 论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 图像拼接技术概述 | 第11-17页 |
| §2-1 图像拼接的基本流程 | 第11-12页 |
| §2-2 图像预处理 | 第12页 |
| §2-3 图像配准 | 第12-15页 |
| 2-3-1 图像配准的原理 | 第12-13页 |
| 2-3-2 图像配准的要素 | 第13-14页 |
| 2-3-3 图像配准方法分类 | 第14-15页 |
| §2-4 图像融合 | 第15-17页 |
| 第三章 成像几何坐标系、图像变换与全景图像投影模型 | 第17-28页 |
| §3-1 摄像机成像的几何原理 | 第17-20页 |
| 3-1-1 摄像机坐标系与针孔相机成像模型 | 第17-18页 |
| 3-1-2 世界坐标系与像平面坐标系、摄像机坐标系的联系 | 第18-20页 |
| §3-2 图像的几何变换模型 | 第20-22页 |
| §3-3 全景图像的投影模型 | 第22-28页 |
| 3-3-1 平面全景图像 | 第23页 |
| 3-3-2 柱面全景图像 | 第23-26页 |
| 3-3-3 球面全景图像 | 第26-28页 |
| 第四章 改进的基于 SIFT 的图像配准算法 | 第28-45页 |
| §4-1 SIFT 算法综述 | 第28-29页 |
| §4-2 SIFT 特征提取 | 第29-34页 |
| 4-2-1 尺度空间理论与图像高斯金字塔 | 第29-31页 |
| 4-2-2 高斯差分金字塔及局部极值点检测 | 第31-32页 |
| 4-2-3 局部极值点的精确定位 | 第32-34页 |
| §4-3 SIFT 特征向量生成 | 第34-36页 |
| 4-3-1 确定特征点主方向 | 第34-35页 |
| 4-3-2 生成特征描述符 | 第35-36页 |
| §4-4 SIFT 特征向量匹配 | 第36-38页 |
| 4-4-1 基于 k-d 树的 BBF 搜索算法算法 | 第36-37页 |
| 4-4-2 RANSAC 算法提纯匹配点对 | 第37-38页 |
| §4-5 改进的 SIFT 匹配算法 | 第38-40页 |
| 4-5-1 基于 D2OG 的过零检测 | 第38-40页 |
| 4-5-2 改进的 RANSAC 算法 | 第40页 |
| §4-6 实验结果与性能分析 | 第40-45页 |
| 4-6-1 基于 D2OG 算子的阈值选取 | 第42-43页 |
| 4-6-2 改进算法的综合性能比较 | 第43-45页 |
| 第五章 基于 SIFT 的图像拼接 | 第45-51页 |
| §5-1 基于加权平均法的图像融合 | 第45-46页 |
| §5-2 基于 SIFT 图像拼接效果实验 | 第46-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| §6-1 论文总结 | 第51页 |
| §6-2 论文展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第56页 |
