| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·国内外风力发电技术发展与现状 | 第8-10页 |
| ·国外风力发电技术发展与现状 | 第8-9页 |
| ·国内风力发电技术发展与现状 | 第9-10页 |
| ·小型风力发电机的发展及控制技术现状 | 第10-11页 |
| ·小型风力发电机控制技术存在的问题 | 第11页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究内容及意义 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| 2 小型风力发电机的工作原理及偏航系统简介 | 第13-17页 |
| ·结构组成简介 | 第13-14页 |
| ·叶片 | 第13-14页 |
| ·轮毂 | 第14页 |
| ·风轮 | 第14页 |
| ·风力发电机工作原理简介 | 第14-15页 |
| ·风轮吸收风能的功率 | 第14-15页 |
| ·实现调向限速工作原理 | 第15页 |
| ·偏航系统组成简介 | 第15-17页 |
| ·直流减速电动机 | 第16页 |
| ·蜗轮减速机 | 第16页 |
| ·联轴器 I | 第16页 |
| ·联轴器Ⅱ | 第16页 |
| ·回转体 | 第16页 |
| ·刹车装置 | 第16页 |
| ·风向标 | 第16-17页 |
| ·机架 | 第17页 |
| ·行程开关 | 第17页 |
| ·电气控制系统 | 第17页 |
| 3 小型风力发电机偏航系统集中控制的研究方案 | 第17-34页 |
| ·偏航系统工作概况 | 第17-18页 |
| ·控制系统工作要求 | 第18-19页 |
| ·机械控制系统设计方案 | 第19页 |
| ·电气控制系统设计方案 | 第19-24页 |
| ·控制方案的制定 | 第19-20页 |
| ·电气控制系统工作原理 | 第20-24页 |
| ·防绞线解缠绕电气控制原理 | 第20-21页 |
| ·定期找风向电气控制原理 | 第21-23页 |
| ·电路改进部分电气控制原理 | 第23-24页 |
| ·基于 PLC 控制的小型风力发电机偏航系统集中控制 | 第24-34页 |
| ·可编程控制器（PLC）综述及选择 | 第24-26页 |
| ·可编程控制器（PLC）控制的偏航系统集中控制程序设计 | 第26-34页 |
| ·PLC 工作流程设计 | 第26-27页 |
| ·梯形图设计及程序编写 | 第27-29页 |
| ·PLC 控制的模拟调试 | 第29-34页 |
| ·电气控制系统整体硬件设计及设备选择 | 第34页 |
| 4 实验结果 | 第34-36页 |
| ·实验设备与仪器 | 第34-35页 |
| ·接线与实验 | 第35-36页 |
| ·接线 | 第35页 |
| ·实验方法及结果 | 第35-36页 |
| 5 电气控制系统能耗分析 | 第36-37页 |
| ·继电-接触器控制能耗计算 | 第36页 |
| ·可编程控制器（PLC）控制能耗结果 | 第36-37页 |
| ·能耗比较结果 | 第37页 |
| 6 结论与建议 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第37页 |
| ·建议 | 第37-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 附录 | 第41-46页 |
| 作者简介 | 第46页 |