| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第7-10页 |
| ·磁悬浮控制技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 磁悬浮系统的数学建模及悬浮控制方法的仿真分析 | 第13-24页 |
| ·磁悬浮偏航装置的模型结构 | 第13-14页 |
| ·悬浮系统的数学模型 | 第14-18页 |
| ·悬浮系统的动态模型及分析 | 第14-16页 |
| ·悬浮系统模型线性化处理与状态方程的建立 | 第16-18页 |
| ·悬浮控制方法的仿真分析 | 第18-23页 |
| ·悬浮系统的特点与控制要求 | 第18-19页 |
| ·系统的控制方法与控制框图 | 第19-20页 |
| ·控制器的仿真 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 磁悬浮控制器的硬件设计 | 第24-39页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第24-27页 |
| ·主控芯片 DSP2833519 | 第25页 |
| ·气隙传感器 GW-DO | 第25-27页 |
| ·信号处理电路设计 | 第27-30页 |
| ·气隙传感器输出信号的处理电路 | 第27-29页 |
| ·电流传感器的信号处理电路 | 第29-30页 |
| ·主电路的设计 | 第30-36页 |
| ·Boost 直流斩波主电路 | 第30-33页 |
| ·H 桥两象限斩波主电路 | 第33-36页 |
| ·功率器件 IGBT 的选型及其驱动电路的分析 | 第36-38页 |
| ·IGBT 的选型及其保护 | 第36-37页 |
| ·IGBT 驱动的设计分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磁悬浮控制器的软件设计 | 第39-46页 |
| ·DSP 程序设计概述 | 第39页 |
| ·DSP28335 的软件设计流程 | 第39页 |
| ·DSP 集成开发环境 CCS[9] | 第39页 |
| ·软件流程设计及实现 | 第39-41页 |
| ·DSP 初始化 | 第40页 |
| ·AD 采样通道的采样和数据处理 | 第40-41页 |
| ·PWM 输出模块 | 第41页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第41-43页 |
| ·PID 控制子程序 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验系统的构建与实验分析 | 第46-52页 |
| ·实验系统的构建 | 第46-50页 |
| ·硬件电路系统构建 | 第46-49页 |
| ·磁悬浮装置的构建 | 第49-50页 |
| ·实验分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |