| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·发展与现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容及安排 | 第12-13页 |
| 2 机载激光雷达测量系统 | 第13-32页 |
| ·机载激光雷达测量系统简介 | 第13-20页 |
| ·机载激光雷达测量构像方程 | 第20-29页 |
| ·机载激光雷达数据处理基本流程 | 第29-32页 |
| 3 激光点云的快速可视化和信息提取 | 第32-46页 |
| ·激光点云数据索引技术 | 第32-35页 |
| ·OpenGL三维可视化渲染 | 第35-37页 |
| ·原始激光点云的快速读取 | 第37-41页 |
| ·激光点云数据的显示和信息提取 | 第41-46页 |
| 4 激光点云数据后处理和并行运算 | 第46-56页 |
| ·激光点云数据滤波 | 第46-51页 |
| ·激光点云的并行处理研究 | 第51-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |