列车自动驾驶算法研究和仿真培训系统的实现

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-16页
·课题研究背景和意义	第11-12页
·课题研究现状	第12-15页
·ATO算法综述	第12-13页
·国外ATO系统研究现状	第13-14页
·国内ATO系统研究现状	第14-15页
·课题研究目标	第15页
·论文内容安排	第15-16页
第2章 ATO系统介绍与分析	第16-26页
·列车自动驾驶系统介绍	第16-19页
·基于CTCS-2的列车自动驾驶系统的构想	第19-22页
·CTCS-2系统结构与原理	第19-20页
·基于CTCS-2的ATO系统结构与原理	第20-21页
·输入模块	第21页
·ATO条件判断模块	第21-22页
·控制模块	第22页
·输出模块	第22页
·铁路干线与城市轨道运行差异分析	第22-23页
·ATO功能需求	第23-25页
·列车自动驾驶	第24页
·列车精确停车	第24页
·车门屏蔽门联动管理	第24页
·列车自动折返	第24页
·车站停车管理	第24-25页
·车站跳停控制	第25页
·车站扣车控制	第25页
·本章小结	第25-26页
第3章 基于遗传算法规划ATO目标速度曲线	第26-47页
·遗传算法简介	第26-28页
·遗传算法概述	第26-27页
·遗传算法原理	第27-28页
·列车牵引计算力学模型	第28-30页
·基本阻力	第28-29页
·附加阻力	第29-30页
·坡道附加阻力	第29-30页
·曲线附加阻力	第30页
·隧道附加阻力	第30页
·附加阻力综合	第30页
·列车逐级变速驾驶策略分析	第30-34页
·加速中的逐级变速	第31-33页
·减速中的逐级变速	第33-34页
·逐级变速结论	第34页
·仿真列车模型和线路模型描述	第34-37页
·列车模型	第34-36页
·线路模型	第36-37页
·基于遗传算法的ATO目标速度曲线规划	第37-44页
·基因关键参数寻找和确定	第37-38页
·基因编码及种群初始化	第38-39页
·约束条件的确定	第39页
·安全性约束	第39页
·巡航距离约束	第39页
·运行时间约束	第39页
·适应度函数的确定	第39-41页
·准点率的适应度计算	第39页
·节能性的适应度计算	第39-40页
·舒适性的适应度计算	第40-41页
·总体适应度计算	第41页
·遗传算法基本操作	第41-44页
·选择策略	第42页
·交叉策略	第42-43页
·变异策略	第43-44页
·算法仿真及比较分析	第44-46页
·遗传算法仿真	第44-45页
·遗传算法优势比较	第45-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 ATO仿真培训系统的设计与实现	第47-56页
·仿真培训系统结构设计	第47-48页
·仿真培训系统功能分析	第48-49页
·仿真培训系统通信模块设计	第49-53页
·模拟ATP与ATO通信	第49-50页
·模拟地面与ATO通信	第50-52页
·接收ATO目标速度曲线	第52-53页
·列车自动驾驶模块设计	第53-54页
·仿真培训系统界面设计	第54-55页
·本章小节	第55-56页
第5章 仿真培训系统的应用与结果分析	第56-65页
·系统初始化	第57-60页
·列车人工驾驶测试	第60-61页
·自动驾驶与人工驾驶的比较分析	第61-64页
·行车曲线对比	第61-62页
·两种驾驶模式合理性比较	第62-64页
·本章小结	第64-65页
总结与展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页
攻读硕士学位期间发表的论文	第71页