| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-26页 |
| ·课题来源及本论文的主要工作 | 第26-30页 |
| ·课题来源 | 第26-27页 |
| ·本论文的主要工作 | 第27-30页 |
| 第二章 PCB AOI 的图像获取与预处理研究 | 第30-56页 |
| ·PCB AOI 的图像获取 | 第30-38页 |
| ·AOI 的图像获取系统 | 第30-33页 |
| ·CCD 摄像系统 | 第30-31页 |
| ·图像采集卡 | 第31-32页 |
| ·照明系统 | 第32-33页 |
| ·控制系统 | 第33页 |
| ·PCB AOI 的局部图像的获取 | 第33-34页 |
| ·PCB AOI 的全景图像的获取 | 第34-38页 |
| ·图像拼接 | 第35页 |
| ·基于硬件的图像自动拼接 PCB AOI 的全景图像获取 | 第35-37页 |
| ·基于硬件的图像自动拼接 PCB AOI 的全景图像获取实验结果及分析 | 第37-38页 |
| ·PCB AOI 的图像去噪 | 第38-45页 |
| ·常见图像去噪方法 | 第38-40页 |
| ·SLP 滤波器 | 第39页 |
| ·SM 滤波器 | 第39页 |
| ·IBHP 滤波器 | 第39-40页 |
| ·VMDIE 滤波器 | 第40-42页 |
| ·PCB AOI 的图像去噪的实验结果及比较分析 | 第42-45页 |
| ·PCB AOI 的图像去噪结论 | 第45页 |
| ·PCB AOI 的图像增强处理算法 | 第45-55页 |
| ·RGR 与GT 相结合的图像增强算法 | 第45-50页 |
| ·HE 算法基本原理 | 第45-46页 |
| ·RGR 与GT 相结合的图像增强算法原理 | 第46-48页 |
| ·RGR 与GT 相结合的图像增强算法实验结果及比较分析 | 第48-50页 |
| ·RGR 与BHPBFT 融合的图像增强算法 | 第50-55页 |
| ·BHPBFT 基本原理 | 第50-51页 |
| ·加权平均图像融合增强算法 | 第51页 |
| ·RGR 法、BHPBFT 法和两者融合的图像增强算法实验结果及比较分析 | 第51-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第三章 PCB AOI 的图像的圆检测研究 | 第56-87页 |
| ·几种常见的图像边缘检测算法 | 第56-64页 |
| ·梯度算子 | 第57-59页 |
| ·LOG 算子 | 第59-61页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第61-62页 |
| ·几种常见边缘检测算子的实验比较 | 第62-64页 |
| ·Hough 变换和圆拟合中的LSM | 第64-65页 |
| ·Hough 变换 | 第64页 |
| ·圆拟合中的 LSM | 第64-65页 |
| ·PCB AOI 的图像中单圆检测研究 | 第65-71页 |
| ·基于 Hough 变换的圆检测 | 第65-66页 |
| ·基于 PHT 的 PCB AOI 的图像单圆检测研究 | 第66-71页 |
| ·PHT 单圆检测 | 第66-68页 |
| ·基于改进 PHT 的单圆检测 | 第68-69页 |
| ·PCB AOI 的图像单圆检测实验结果及分析 | 第69-71页 |
| ·PCB AOI 的图像同心圆检测研究 | 第71-77页 |
| ·常见的同心圆检测方法 | 第71页 |
| ·PCB AOI 的图像中的同心圆 | 第71-72页 |
| ·基于 Hough 变换的 PCB AOI 的图像同心圆检测 | 第72-77页 |
| ·同心圆检测基本原理 | 第72-74页 |
| ·基于 Hough 变换的 PCB AOI 的图像同心圆检测实验结果及分析 | 第74-77页 |
| ·PCB AOI 的图像缺陷圆孔检测研究 | 第77-86页 |
| ·PCB AOI 的图像的圆孔缺陷 | 第77-79页 |
| ·PCB AOI 的显微图像缺陷圆孔检测方法研究 | 第79-86页 |
| ·RHT 的圆检测算法 | 第80页 |
| ·CFBLSM 的圆检测算法 | 第80-81页 |
| ·RHT 与CFBLSM 相结合的圆检测方法 | 第81-82页 |
| ·PCB AOI 的显微图像缺陷圆孔检测实验结果及分析 | 第82-86页 |
| ·本章小节 | 第86-87页 |
| 第四章 PCB AOI 的图像光照不均蜕化的校正及阈值分割研究 | 第87-101页 |
| ·CCD 获取的图像光照不均蜕化的产生 | 第87-90页 |
| ·光源照射物体平面导致的光照不均蜕化 | 第87-89页 |
| ·点光源照射物体平面所导致的光照不均 | 第87-88页 |
| ·面光源照射物体平面所导致的光照不均 | 第88-89页 |
| ·目标物体的反射光强弱导致的光照不均蜕化 | 第89-90页 |
| ·PCB AOI 的图像光照不均蜕化的校正方法 | 第90-92页 |
| ·PCB AOI 的图像阈值分割方法 | 第92-95页 |
| ·Otsu 法 | 第92-94页 |
| ·基于 Otsu 法的改进方法 | 第94-95页 |
| ·PCB AOI 的图像光照不均蜕化校正实验结果及分析 | 第95-100页 |
| ·PCB AOI 的图像光照不均蜕化校正实验结果 | 第95-98页 |
| ·PCB AOI 的图像光照不均蜕化校正实验分析 | 第98-100页 |
| ·本章小节 | 第100-101页 |
| 第五章 基于 CCD 摄像系统的 PCB AOI 的图像畸变校正 | 第101-121页 |
| ·图像畸变及其校正 | 第101-106页 |
| ·图像畸变 | 第101-102页 |
| ·图像畸变的校正 | 第102-106页 |
| ·图像畸变的校正步骤 | 第102-103页 |
| ·LSM 曲线拟合与灰度插值 | 第103-106页 |
| ·PCB AOI 的图像畸变校正 | 第106-120页 |
| ·基于图像空间坐标变换方法一的 PCB AOI 的图像畸变校正 | 第106-111页 |
| ·基于图像空间坐标变换方法一的 PCB AOI 的图像畸变校正基本原理 | 第106-108页 |
| ·基于图像空间坐标变换方法一的 PCB AOI 的图像畸变校正实验结果 | 第108-111页 |
| ·基于图像空间坐标变换方法二的 PCB AOI 的图像畸变校正 | 第111-118页 |
| ·基于图像空间坐标变换方法二的 PCB AOI 的图像畸变校正基本原理 | 第111-114页 |
| ·基于图像空间坐标变换方法二的 PCB AOI 的图像畸变校正实验结果 | 第114-118页 |
| ·PCB AOI 的图像畸变校正实验结果误差及其分析 | 第118-120页 |
| ·本章小节 | 第120-121页 |
| 第六章 PCB AOI 的图像走线检测研究 | 第121-135页 |
| ·PCB AOI 的图像中的走线 | 第121-124页 |
| ·PCB AOI 的图像中的走线种类 | 第121-124页 |
| ·PCB AOI 的图像中的走线边缘 | 第124页 |
| ·PCB AOI 的图像中的走线检测 | 第124-134页 |
| ·RHT 的直线检测 | 第125-127页 |
| ·LSM 拟合直线 | 第127-129页 |
| ·RHT 与LSM 相结合的PCB AOI 的图像走线检测 | 第129-130页 |
| ·PCB AOI 的图像中的走线检测实验结果及分析 | 第130-134页 |
| ·本章小节 | 第134-135页 |
| 第七章 总结和前景展望 | 第135-138页 |
| ·本论文研究总结 | 第135-136页 |
| ·前景展望 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-152页 |
| 攻博期间取得的研究成果 | 第152-153页 |
