海底超声波定位系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·水声定位的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·水声定位的发展与现状 | 第12页 |
| ·水声定位的分类 | 第12-13页 |
| ·论文的研究意义，内容与工作安排 | 第13-15页 |
| 第2章 水声定位基本原理 | 第15-21页 |
| ·声波的基本概念 | 第15-16页 |
| ·声波的基本物理量 | 第15-16页 |
| ·声波的分类 | 第16页 |
| ·声纳系统模型 | 第16-17页 |
| ·海洋中的声速度 | 第17-18页 |
| ·海洋声信道 | 第18-21页 |
| ·海洋中的声吸收响应 | 第18-20页 |
| ·海洋中存在的噪声 | 第20-21页 |
| 第3章 海底超声波定位算法 | 第21-30页 |
| ·水声定位工作模式 | 第21-23页 |
| ·声纳的工作模式 | 第21-22页 |
| ·声纳方程 | 第22-23页 |
| ·分层介质中的声线轨迹 | 第23-25页 |
| ·短基线定位原理 | 第25-26页 |
| ·算法推导 | 第26-30页 |
| 第4章 定位系统硬件设计与实现 | 第30-45页 |
| ·水声换能器及其匹配电路 | 第31-37页 |
| ·换能器的分类 | 第32页 |
| ·换能器的主要参数 | 第32-34页 |
| ·换能器的选择 | 第34-36页 |
| ·换能器匹配电路 | 第36-37页 |
| ·发射电路模块 | 第37-39页 |
| ·信号放大电路 | 第38-39页 |
| ·发射驱动电路 | 第39页 |
| ·接收电路模块 | 第39-41页 |
| ·信号调理电路 | 第40-41页 |
| ·模数转换电路 | 第41页 |
| ·控制电路模块 | 第41-45页 |
| ·硬件结构 | 第41-42页 |
| ·软件实现 | 第42-45页 |
| 第5章 误差分析与水池实验 | 第45-50页 |
| ·误差分析 | 第45-46页 |
| ·水池实验环境 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| 第6章 全文总结及下一步工作建议 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50-51页 |
| ·下一步工作的建议 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
