| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·相关成果回顾 | 第10-18页 |
| ·国内起重船 | 第10-16页 |
| ·国外起重船 | 第16-18页 |
| ·大型海上起重平台的应用前景 | 第18-23页 |
| ·海洋工程 | 第18-21页 |
| ·交通建设 | 第21-22页 |
| ·打捞救助 | 第22-23页 |
| ·项目研究的必要性 | 第23-24页 |
| 第二章 原理概要 | 第24-41页 |
| ·平台介绍 | 第24-27页 |
| ·平台简要介绍 | 第24-25页 |
| ·压载舱 | 第25-27页 |
| ·相关原理 | 第27-41页 |
| ·吊臂旋转相关重心改变原理 | 第27-31页 |
| ·吊机左右偏移α和前后偏移β角度与平台横倾角θ和纵倾角Ψ关系 | 第31页 |
| ·平台初始正浮状态的假定和平台初始力矩的确定 | 第31-34页 |
| ·操作过程原理 | 第34-41页 |
| 第三章 实验研究 | 第41-61页 |
| ·实验说明 | 第41-49页 |
| ·实验平台及吊机说明 | 第41-44页 |
| ·实验工况 | 第44-49页 |
| ·实验环境及安全要求 | 第49页 |
| ·工况(Ⅰ)艏部吊机实验数据计算 | 第49-54页 |
| ·起吊准备 | 第49-51页 |
| ·吊机工作状态压载水调配 | 第51-54页 |
| ·工况(Ⅱ)联合起吊实验数据计算 | 第54-56页 |
| ·起吊准备 | 第54-55页 |
| ·吊机工作状态压载水调配 | 第55-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-61页 |
| ·实验完成 | 第56-57页 |
| ·实验数据比对 | 第57-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59页 |
| ·实验结果应用 | 第59-61页 |
| 第四章 结语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |