平板式永磁直线伺服电机及其驱动控制系统研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题应用背景 | 第10-11页 |
| ·国内外技术现状 | 第11-14页 |
| ·直线电机在国际上的发展概述 | 第11-12页 |
| ·直线伺服电机的技术现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·永磁直线伺服电机的控制理论发展 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 平板式永磁直线伺服电机分析 | 第15-30页 |
| ·永磁直线伺服电机分类 | 第15-17页 |
| ·动磁式结构与动铁(圈)式结构分析 | 第17-18页 |
| ·平板式永磁直线伺服电机的磁阻力分析 | 第18-25页 |
| ·端部磁阻力分析 | 第18-21页 |
| ·齿槽磁阻力分析 | 第21-25页 |
| ·平板式永磁直线同步电机的推力特性分析 | 第25-27页 |
| ·平板式永磁直线伺服电机的摩擦力分析 | 第27-29页 |
| ·滑动摩擦力和粘滞摩擦力分析 | 第27-29页 |
| ·最大静摩擦力分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 平板式永磁直线伺服电机驱动控制系统 | 第30-61页 |
| ·永磁直线同步电机的电压方程及控制策略 | 第30-33页 |
| ·永磁直线同步电机的电压方程 | 第30页 |
| ·永磁直线同步电机的控制策略 | 第30-33页 |
| ·永磁直线伺服电机的运动方程及扰动力分析 | 第33-37页 |
| ·永磁直线伺服电机的运动方程 | 第33-35页 |
| ·永磁直线伺服电机的数学模型 | 第35-36页 |
| ·永磁直线伺服系统的扰动因素分析 | 第36-37页 |
| ·永磁直线伺服系统的确定力模型的辨识和补偿研究 | 第37-43页 |
| ·磁阻力和摩擦力的建模 | 第37-38页 |
| ·控制系统的状态方程 | 第38-39页 |
| ·前馈补偿器的设计 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-43页 |
| ·永磁直线伺服系统的负载扰动的辨识和补偿研究 | 第43-48页 |
| ·突加负载扰动的观测模型 | 第43-44页 |
| ·非线性干扰项的补偿分析 | 第44页 |
| ·高阶滤波器的设计 | 第44-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-48页 |
| ·永磁直线伺服系统的滑模变结构控制研究 | 第48-54页 |
| ·位置环滑模控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·带积分补偿的控制律设计 | 第50-51页 |
| ·切换参数C的选择 | 第51-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-54页 |
| ·永磁直线伺服电机的光栅尺校准和预定位方法 | 第54-57页 |
| ·光栅尺的安装和校准 | 第54-55页 |
| ·基于开关霍尔实现的预定位方法 | 第55-57页 |
| ·永磁直线伺服电机驱动控制系统设计 | 第57-59页 |
| ·动控制系统拓扑结构 | 第57-59页 |
| ·驱动控制系统保护机制 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 平板式永磁直线伺服系统运行测试 | 第61-76页 |
| ·伺服系统的速度控制运行测试 | 第62-65页 |
| ·突加/减速时的测试结果及分析 | 第62-64页 |
| ·设定速度曲线时的测试结果及分析 | 第64-65页 |
| ·伺服系统的位置控制运行测试 | 第65-71页 |
| ·位置阶跃响应曲线及定位精度分析 | 第66-69页 |
| ·设定位置曲线时的测试结果及跟踪误差分析 | 第69-71页 |
| ·伺服系统综合性能测试 | 第71-75页 |
| ·静态推力测试 | 第71-73页 |
| ·最大速度/加速度测试 | 第73-74页 |
| ·重复定位精度测试与分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·主要工作和论文结论 | 第76-77页 |
| ·后续工作展望 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
| 攻读硕士学位期间发表与录用的论文 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
