| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·板厚自动控制技术的发展概述 | 第11页 |
| ·板厚控制技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·智能控制的概述 | 第12-15页 |
| ·智能控制的发展状况 | 第12-14页 |
| ·智能控制在轧制领域的应用 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 可逆式四辊轧机 AGC 系统及液压伺服系统研究 | 第16-28页 |
| ·可逆式四辊轧机简介 | 第16-17页 |
| ·厚度自动控制的理论基础 | 第17-19页 |
| ·轧机弹性变形和弹跳方程 | 第18页 |
| ·轧件的塑性变形和轧件塑性方程 | 第18-19页 |
| ·厚度控制的基本形式及其综合评价 | 第19-20页 |
| ·BISRA-AGC | 第19-20页 |
| ·厚度计式 AGC | 第20页 |
| ·动态设定型 AGC | 第20页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第20-24页 |
| ·液压伺服系统的工作原理 | 第21-23页 |
| ·液压伺服控制系统的组成和分类 | 第23-24页 |
| ·液压伺服控制的优缺点 | 第24页 |
| ·HAGC 系统 | 第24-26页 |
| ·HAGC 系统的控制原理 | 第24-26页 |
| ·HAGC 系统的组成 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 HAGC 位置控制系统的数学模型 | 第28-36页 |
| ·伺服放大器数学模型 | 第28页 |
| ·电液伺服阀数学模型 | 第28-30页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第30页 |
| ·阀控缸的数学模型 | 第30-31页 |
| ·系统参数的计算 | 第31-34页 |
| ·系统的传递函数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 HAGC 位置控制系统的控制方法研究 | 第36-64页 |
| ·传统 PID 控制器的研究 | 第36-41页 |
| ·传统 PID 控制原理 | 第36-37页 |
| ·PID 控制器的参数对控制系统性能的影响 | 第37-38页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第38-40页 |
| ·PID 控制器校正前后系统动态性能分析 | 第40-41页 |
| ·模糊控制的原理研究 | 第41-44页 |
| ·模糊控制系统的结构研究 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的结构研究 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应 PID 的控制原理 | 第43-44页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·模糊控制论域及比例因子的确定 | 第45-46页 |
| ·模糊语言变量的确定 | 第46页 |
| ·确定隶属度函数 | 第46-48页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第48-50页 |
| ·确定模糊推理算法并生成模糊关系 | 第50-51页 |
| ·确定解模糊化的方法 | 第51页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第51页 |
| ·在 Matlab 中建立模糊自适应 PID 控制仿真模型 | 第51-53页 |
| ·控制系统的仿真分析 | 第53-63页 |
| ·控制系统的快速性分析 | 第53-55页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第55-57页 |
| ·控制系统的准确性分析 | 第57-61页 |
| ·控制系统的鲁棒性分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 HAGC 位置控制系统的影响因素分析 | 第64-72页 |
| ·AMESim 特性及功能 | 第64-65页 |
| ·AMESim 简介 | 第64页 |
| ·在 AMESim 中建模仿真过程 | 第64-65页 |
| ·HAGC 位置控制模型及仿真分析 | 第65-67页 |
| ·分析影响控制系统的因素 | 第67-71页 |
| ·放大器的比例增益对系统的影响分析 | 第67-69页 |
| ·液压缸死区对控制系统的影响分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-81页 |