微弱GPS信号捕获与跟踪算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及其意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第11-13页 |
| 第2章 GPS 信号的特性及其仿真 | 第13-23页 |
| ·GPS 信号结构及特点 | 第13-16页 |
| ·普通 GPS 信号结构 | 第13-15页 |
| ·GPS 信号强度的衡量指标 | 第15页 |
| ·弱信号对信号处理的影响 | 第15-16页 |
| ·GPS 信号的 Simulink 仿真 | 第16-22页 |
| ·C/A 码与 P 码的仿真 | 第16-18页 |
| ·数据码的仿真 | 第18-19页 |
| ·噪声的仿真 | 第19-20页 |
| ·下变频及滤波仿真 | 第20-21页 |
| ·GPS 中频信号仿真 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 GPS 信号捕获与跟踪的基本理论 | 第23-36页 |
| ·捕获基本理论及传统方法介绍 | 第23-28页 |
| ·捕获原理 | 第23-24页 |
| ·捕获时的关键参数设置 | 第24-26页 |
| ·时域捕获方法 | 第26页 |
| ·频域 FFT 捕获方法 | 第26-28页 |
| ·跟踪基本理论及传统方法介绍 | 第28-35页 |
| ·跟踪原理 | 第28页 |
| ·锁相环原理简介 | 第28-31页 |
| ·码跟踪环 | 第31-32页 |
| ·载波跟踪环 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 微弱 GPS 信号捕获算法研究 | 第36-46页 |
| ·传统微弱 GPS 信号捕获方法 | 第36-39页 |
| ·相干/非相干积分法 | 第36-37页 |
| ·差分相干积分法 | 第37-39页 |
| ·基于批处理的捕获法及其改进 | 第39-42页 |
| ·基于批处理的捕获法原理 | 第39-41页 |
| ·改进的批处理捕获算法 | 第41-42页 |
| ·微弱信号捕获流程设计 | 第42页 |
| ·仿真结果及分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的弱信号跟踪法 | 第46-63页 |
| ·微弱信号的跟踪分析 | 第46-47页 |
| ·卡尔曼滤波法介绍及其分类 | 第47-52页 |
| ·卡尔曼基本方程 | 第47-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第50-51页 |
| ·无迹卡尔曼滤波法 | 第51-52页 |
| ·基于自适应卡尔曼滤波方法的信号跟踪 | 第52-57页 |
| ·系统状态方程建模 | 第53-54页 |
| ·系统量测方程建模 | 第54页 |
| ·系统滤波稳定性判别 | 第54-55页 |
| ·基于自适应卡尔曼滤波的跟踪设计 | 第55-57页 |
| ·本地码和本地载波 NCO 的频率调整 | 第57页 |
| ·微弱信号跟踪流程设计 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
