| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·论文主要内容及组织结构 | 第9-11页 |
| 2 调零系统总体设计 | 第11-19页 |
| ·旋转变压器和正余弦编码器简介 | 第11-13页 |
| ·零点校准方法与系统工作流程 | 第13-17页 |
| ·调零系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 调零系统硬件设计 | 第19-39页 |
| ·控制电路设计 | 第19-26页 |
| ·驱动电路设计 | 第26-36页 |
| ·交流电源的电气控制回路设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 调零系统软件设计 | 第39-46页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·电机控制程序设计 | 第39-42页 |
| ·调零系统的状态机结构 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验 | 第46-56页 |
| ·系统实验平台介绍 | 第46页 |
| ·实验与测试 | 第46-56页 |
| 6 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文 | 第63页 |