| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的背景与意义 | 第8页 |
| ·异步电机伺服现状和发展方向 | 第8-11页 |
| ·全文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 异步电机伺服控制理论与设计 | 第12-19页 |
| ·异步电机数学模型 | 第12-14页 |
| ·基于转子磁链定向的矢量控制 | 第14-17页 |
| ·弱磁控制策略 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统硬件及电磁兼容性设计 | 第19-46页 |
| ·主电路设计 | 第19-37页 |
| ·检测保护电路设计 | 第37-40页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 系统软件设计 | 第46-53页 |
| ·控制芯片简介 | 第46-49页 |
| ·系统软件设计方案 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验结果及分析 | 第53-61页 |
| ·实验条件 | 第53页 |
| ·物理实验及分析 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |