| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·伺服冲压加工对材料成型性能影响 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·本文的研究目标和主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 主传动系统的分析 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·直线驱动式主传动系统性能分析 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 传动系统运动学和动力学分析 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·上三角肘杆式伺服压力机主传动机构研究 | 第25-30页 |
| ·中间三角肘杆式伺服压力机主传动机构研究 | 第30-34页 |
| ·下三角肘杆式伺服压力机主传动机构分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 传动系统的优化设计 | 第40-66页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·机构优化方法选择 | 第40-41页 |
| ·上三角肘杆式传动机构的优化设计 | 第41-48页 |
| ·中间三角肘杆式传动机构的优化设计 | 第48-57页 |
| ·下三角肘杆式传动机构的优化设计 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 本文总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 攻读硕士期间发表(或已录用)论文 | 第72页 |