控制式差动无级变速器调速控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·无级变速器传动概述 | 第12-13页 |
| ·无级变速传动的意义 | 第12页 |
| ·机械式无级变速传动的特点和分类 | 第12-13页 |
| ·控制式差动无级变速器的发展现状 | 第13-15页 |
| ·机械无级变速器的发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内控制式差动无级变速器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外控制式差动无级变速器的研究概况 | 第15页 |
| ·课题的提出及内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的提出 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 控制式差动无级变速器的工作原理及设计 | 第18-30页 |
| ·机械式无级变速装置结构简介与工作原理 | 第18-20页 |
| ·控制式差动无级变速装置结构与工作原理 | 第20-21页 |
| ·控制式差动无级变速装置结构的介绍 | 第20页 |
| ·控制式无级变速器的工作原理 | 第20-21页 |
| ·控制式差动无级变速器动力学，运动学分析 | 第21-29页 |
| ·装置调速范围的计算 | 第21-23页 |
| ·装置类型判定 | 第23-24页 |
| ·装置功率流分析 | 第24-25页 |
| ·装置效率分析 | 第25-26页 |
| ·滑差率对装置的影响 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 控制式差动无级变速器调速系统数学模型的建立 | 第30-40页 |
| ·控制数学模型的推导 | 第30-34页 |
| ·调速行程与调速手柄转角的关系 | 第30-31页 |
| ·主动轮工作半径与调速行程的关系 | 第31页 |
| ·传动比与轴向移动量的关系 | 第31-32页 |
| ·行星轮系传动关系 | 第32-33页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·参数的优化选择 | 第34-35页 |
| ·关于多项式拟合 | 第35-36页 |
| ·调速函数的建立 | 第36-37页 |
| ·控制对象数学模型的建立 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 调速控制硬件系统 | 第40-54页 |
| ·控制方案的选择及设计 | 第40-43页 |
| ·执行元件及功放电路 | 第41页 |
| ·传动机构及执行机构 | 第41-42页 |
| ·微型机及接口电路 | 第42页 |
| ·控制方案的选择 | 第42-43页 |
| ·编码器的工作原理及选型 | 第43-52页 |
| ·编码器 | 第43-46页 |
| ·计算机 | 第46页 |
| ·固高运动控制器 | 第46-48页 |
| ·伺服电机及驱动器的选择 | 第48-50页 |
| ·伺服系统接线图 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 控制软件系统的应用程序开发 | 第54-66页 |
| ·控制软件技术 | 第54-55页 |
| ·控制软件概述 | 第54-55页 |
| ·Windows 平台下的控制程序编制 | 第55页 |
| ·GT 系列运动控制卡运动函数库的使用 | 第55-57页 |
| ·Visual C++介绍 | 第56页 |
| ·VC++动态连接库的性能介绍 | 第56-57页 |
| ·调用 GT 系列运动控制器运动函数库动态连接库 | 第57页 |
| ·应用程序设计 | 第57-65页 |
| ·应用程序的基本功能 | 第57-59页 |
| ·控制程序流程图 | 第59-60页 |
| ·应用程序及算法 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
