| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·概论 | 第8-9页 |
| ·提升设备在国内外的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·提升机在国外的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 提升系统振动理论基础 | 第12-18页 |
| ·机械振动理论基础 | 第12页 |
| ·机械振动系统简介 | 第12-14页 |
| ·振动系统的分类 | 第12页 |
| ·振动系统的物理参数及特性 | 第12-13页 |
| ·研究振动系统的基本方法 | 第13-14页 |
| ·机械振动微分方程的 Matlab 解法 | 第14-17页 |
| ·Matlab简介 | 第14页 |
| ·基于Matlab /Simulink的机械振动系统仿真 | 第14-15页 |
| ·Matlab微分方程(ODEs)解算器 | 第15-16页 |
| ·微分方程转换为一阶显示微分方程组方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 单绳缠绕式单容器二自由度提升系统 | 第18-46页 |
| ·建立提升系统二自由度模型 | 第18-20页 |
| ·提升系统动态仿真与分析 | 第20-42页 |
| ·确定基本参数范围 | 第20-21页 |
| ·提升高度H=400m和天轮质量m1=1133Kg时设置基本参数及仿真分析 | 第21-27页 |
| ·提升高度H=400m和天轮质量m1=1300Kg时设置基本参数及仿真分析 | 第27-32页 |
| ·提升高度H=700m和天轮质量m1=1133Kg时设置基本参数及仿真分析 | 第32-37页 |
| ·提升高度H=700m和天轮质量m1=1300Kg时设置基本参数及仿真分析 | 第37-42页 |
| ·本章小节 | 第42-46页 |
| 第四章 单绳缠绕式单容器三自由度提升系统 | 第46-56页 |
| ·考虑提升系统主轴的振动模型 | 第46-49页 |
| ·主轴装置刚度的处理 | 第49-51页 |
| ·提升系统动态仿真与分析 | 第51-55页 |
| ·确定提升系统基本参数 | 第51-52页 |
| ·系统提升最大速度改变对系统振动的影响 | 第52-53页 |
| ·系统提升加速度改变对系统振动的影响 | 第53-54页 |
| ·系统提升主轴刚度改变对系统振动的影响 | 第54-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 矿井提升系统动力学优化 | 第56-78页 |
| ·机械优化设计概念 | 第56-58页 |
| ·机械优化设计的概念 | 第56页 |
| ·机械优化设计的一般步骤 | 第56-57页 |
| ·建立机械系统优化设计的数学模型 | 第57-58页 |
| ·Matlab优化工具箱 | 第58-60页 |
| ·Matlab优化工具箱简介 | 第58页 |
| ·无约束优化问题的求解 | 第58-59页 |
| ·求解有约束优化问题 | 第59-60页 |
| ·矿井提升系统动力学优化设计 | 第60-69页 |
| ·矿井提升系统动力学优化意义 | 第60-61页 |
| ·确定设计变量 | 第61页 |
| ·选取目标函数 | 第61-62页 |
| ·约束条件 | 第62-64页 |
| ·箕斗自重与载重之间的关系 | 第64-69页 |
| ·矿井提升系统动力学优化设计过程和结果 | 第69-76页 |
| ·矿井提升系统动力学优化设计过程 | 第69-73页 |
| ·实例计算与数据分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-91页 |
