| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·步进电动机的简介 | 第8-9页 |
| ·步进电机伺服控制的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外步进电机伺服系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内步进电机伺服系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·步进电机伺服控制目前存在的主要问题 | 第11页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·课题的内容 | 第12页 |
| 2 两相混合式步进电动机的结构、工作原理及样机简介 | 第12-19页 |
| ·两相混合式步进电动机的工作过程 | 第12-15页 |
| ·步进电动机的主要技术指标 | 第12-13页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第13页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·两相混合式步进电机的样机简介 | 第14-15页 |
| ·控制原理及控制系统分类 | 第15-16页 |
| ·控制原理及应用 | 第15页 |
| ·控制系统的分类 | 第15-16页 |
| ·混合式步进电机的驱动方式及方案的确定 | 第16-19页 |
| ·混合式步进电机的驱动方式 | 第16-18页 |
| ·方案的确定 | 第18页 |
| ·技术路线 | 第18-19页 |
| 3 步进电动机伺服控制器的设计 | 第19-29页 |
| ·步进电动机伺服控制器的硬件组成 | 第19-25页 |
| ·主控制模块 | 第20页 |
| ·驱动控制模块 | 第20-23页 |
| ·键盘显示模块 | 第23-24页 |
| ·硬件抗干扰模块 | 第24-25页 |
| ·步进电动机伺服控制器硬件电路原理图 | 第25页 |
| ·步进电动机伺服控制器的软件实现 | 第25-29页 |
| ·主程序的设计 | 第26-27页 |
| ·系统调速模块的设计 | 第27页 |
| ·按键显示模块的设计 | 第27-29页 |
| ·外部中断模块的设计 | 第29页 |
| 4 步进电机伺服控制器的仿真及实物调试 | 第29-39页 |
| ·步进电机伺服控制器的模拟仿真简介 | 第29-34页 |
| ·步进电机伺服控制器的联合仿真 | 第29-31页 |
| ·步进电机伺服控制器驱动模块仿真分析 | 第31-32页 |
| ·步进电机伺服控制器显示模块仿真分析 | 第32-33页 |
| ·步进电机伺服控制器仿真结果分析 | 第33-34页 |
| ·步进电机伺服控制器的实物设计 | 第34-39页 |
| ·步进电机伺服控制器硬件实物的PCB设计 | 第34-35页 |
| ·步进电动机伺服控制器的实物调试 | 第35-39页 |
| 5 结论与建议 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第39页 |
| ·建议 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 附录 | 第43-47页 |
| 作者简介 | 第47页 |