| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·电脑横机简介 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·选针技术 | 第14-15页 |
| ·机头种类 | 第15页 |
| ·导纱设备的稳定性 | 第15页 |
| ·沉降片 | 第15-16页 |
| ·电脑横机控制系统 | 第16页 |
| ·电脑横机的发展方向 | 第16-17页 |
| ·机型种类走向多样化 | 第16页 |
| ·编织技术的优化 | 第16页 |
| ·控制系统的不断完善 | 第16-17页 |
| ·技术人员的培训 | 第17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 横机系统结构和方案设计 | 第20-28页 |
| ·横机的系统结构 | 第20-24页 |
| ·机械结构 | 第21-23页 |
| ·机头 | 第21-22页 |
| ·针床 | 第22页 |
| ·纱嘴 | 第22-23页 |
| ·牵引结构 | 第23页 |
| ·引线设备 | 第23页 |
| ·控制系统 | 第23-24页 |
| ·花型准备系统 | 第24页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第24-27页 |
| ·横机系统的需求分析 | 第24-25页 |
| ·控制系统方案设计 | 第25-27页 |
| ·硬件方案设计 | 第25-26页 |
| ·软件方案设计 | 第26-27页 |
| ·总结 | 第27-28页 |
| 第3章 嵌入式系统移植及驱动开发 | 第28-44页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第28-30页 |
| ·基于 AT91SAM9261 的 LINUX 系统移植 | 第30-38页 |
| ·Linux 2.6 内核的定制 | 第31-35页 |
| ·内核源代码下载与更新 | 第31-32页 |
| ·修改 Kernel 源代码 | 第32-34页 |
| ·内核的定制和编译 | 第34-35页 |
| ·制作文件系统 | 第35-38页 |
| ·移植和编译 Busybox | 第35-36页 |
| ·创建其他目录和配置文件 | 第36-38页 |
| ·文件系统的制作 | 第38页 |
| ·LINUX 驱动开发 | 第38-43页 |
| ·CPLD 驱动设计 | 第39-41页 |
| ·mcp2515 驱动设计 | 第41-43页 |
| ·总结 | 第43-44页 |
| 第4章 横机应用程序设计 | 第44-63页 |
| ·应用程序模块化 | 第44-54页 |
| ·花型解析模块 | 第45-46页 |
| ·花型文件简介 | 第45页 |
| ·花型文件的解析 | 第45页 |
| ·花型文件解析时序 | 第45-46页 |
| ·键盘读取线程模块 | 第46-48页 |
| ·CAN 总线线程模块 | 第48-50页 |
| ·CPLD 读取定时模块 | 第50-53页 |
| ·电脑横机主线程模块 | 第53-54页 |
| ·电脑横机控制算法设计 | 第54-62页 |
| ·选针算法设计 | 第55-58页 |
| ·选针器工作区域 | 第55-56页 |
| ·花样数组设计 | 第56页 |
| ·选针片工作指令 | 第56-57页 |
| ·选针器的程序设计 | 第57-58页 |
| ·动作电磁铁算法 | 第58-61页 |
| ·电脑横机编织算法 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| 第5章 横机控制界面设计 | 第63-77页 |
| ·嵌入式 GUI 介绍 | 第63-64页 |
| ·建立软件开发环境 | 第64-66页 |
| ·安装 Code::Blocks | 第64-65页 |
| ·移植 SDL | 第65-66页 |
| ·界面设计 | 第66-71页 |
| ·SDL 的经典架构 | 第66-67页 |
| ·面向电脑横机的 SDL 库封装 | 第67-68页 |
| ·界面方案设计 | 第68-71页 |
| ·函数指针的运用 | 第68-69页 |
| ·界面跳转设计 | 第69-71页 |
| ·界面的实现 | 第71-76页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-81页 |
| ·总结 | 第77-79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-93页 |