红外搜索跟踪伺服平台测控技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·红外搜索跟踪系统国内外研究动态 | 第7-8页 |
| ·红外搜索跟踪伺服平台关键技术分析 | 第8页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第8-11页 |
| 2 平台工作原理及架构 | 第11-23页 |
| ·平台工作原理 | 第11页 |
| ·平台组成结构 | 第11-14页 |
| ·平台硬件电路 | 第14-20页 |
| ·电源电路设计 | 第14-16页 |
| ·伺服控制电路设计 | 第16-19页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第19-20页 |
| ·平台工作模式 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 平台建模与控制系统设计 | 第23-51页 |
| ·DSPACE半实物技术应用 | 第23-26页 |
| ·dSPACE半实物系统简述 | 第23-25页 |
| ·平台半实物仿真应用 | 第25-26页 |
| ·平台信号测量及处理 | 第26-35页 |
| ·电流信号测量及处理 | 第26-29页 |
| ·位置信号测量及处理 | 第29-32页 |
| ·速度信号测量及处理 | 第32-35页 |
| ·系统模型分析及辨识 | 第35-44页 |
| ·直流电机模型分析 | 第35-36页 |
| ·基于dSPACE的开环频率特性的测量 | 第36-37页 |
| ·基于Levy法频率辨识 | 第37-38页 |
| ·平台各回路模型辨识 | 第38-44页 |
| ·系统控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·电流回路控制算法设计 | 第44-45页 |
| ·速度回路控制算法设计 | 第45-47页 |
| ·位置跟踪回路控制算法设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 系统跟踪算法设计 | 第51-57页 |
| ·跟踪算法概述 | 第51页 |
| ·提高平台跟踪精度的途径 | 第51-52页 |
| ·动态高型控制 | 第51页 |
| ·速度、加速度滞后补偿 | 第51-52页 |
| ·内模控制 | 第52页 |
| ·其它控制策略 | 第52页 |
| ·共轴跟踪技术 | 第52-56页 |
| ·共轴跟踪提高跟踪精度分析 | 第53-54页 |
| ·机动目标模型分析 | 第54-55页 |
| ·预测滤波应用 | 第55-56页 |
| ·常增益卡尔曼滤波DSP实现 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 伺服平台试验与验证 | 第57-61页 |
| ·试验方法及依据 | 第57-58页 |
| ·外场试验测试 | 第57页 |
| ·等效正弦测试 | 第57页 |
| ·旋转靶标测试 | 第57-58页 |
| ·旋转靶标测试原理 | 第58-59页 |
| ·旋转靶标测试设备组成 | 第58页 |
| ·旋转靶标测试计算 | 第58-59页 |
| ·跟踪精度测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61页 |
| ·研究工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
