水面稳定平台测控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·稳定平台发展现状 | 第8页 |
| ·稳定平台国内外发展概述 | 第8-10页 |
| ·稳定平台相关技术概述 | 第10-11页 |
| ·预测控制技术简述 | 第11-13页 |
| ·预测控制的产生 | 第11-12页 |
| ·预测控制的特征 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-14页 |
| 2 稳定平台的机械结构选型及稳定原理 | 第14-21页 |
| ·稳定平台的结构选型 | 第14-19页 |
| ·常见稳定平台的形式 | 第14页 |
| ·几种常见稳定平台结构形式及分析 | 第14-17页 |
| ·稳定平台的结构选型 | 第17-19页 |
| ·稳定平台的稳定原理 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 稳定平台运动建模及预测仿真 | 第21-37页 |
| ·随机海浪模型的建立 | 第21-25页 |
| ·波浪运动的特征参数 | 第21-22页 |
| ·随机海浪模型 | 第22页 |
| ·波能谱 | 第22-23页 |
| ·海浪信号的实时仿真 | 第23-25页 |
| ·稳定平台总体在海面上的运动 | 第25-27页 |
| ·稳定平台运动建模的方法 | 第26-27页 |
| ·稳定平台运动的分析 | 第27页 |
| ·稳定平台横摇运动模型及其仿真 | 第27-31页 |
| ·稳定平台横摇运动模型 | 第27-29页 |
| ·稳定平台横摇运动仿真 | 第29-31页 |
| ·稳定平台横摇运动趋势预测仿真 | 第31-35页 |
| ·平稳时间序列预测模型 | 第32-33页 |
| ·基于AR模型的预测控制仿真 | 第33-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 控制驱动器硬件总体设计 | 第37-58页 |
| ·整体电路结构 | 第37-38页 |
| ·步进电机及其驱动技术概述 | 第38-41页 |
| ·步进电机简介 | 第38页 |
| ·步进电机驱动技术简介 | 第38-41页 |
| ·稳定平台角度测量模块 | 第41-45页 |
| ·角度测量传感器的选择 | 第41-42页 |
| ·MEMS加速度传感器Lis244alh简介 | 第42页 |
| ·Lis244alh的测量原理 | 第42-43页 |
| ·稳定平台角度测量电路设计 | 第43-45页 |
| ·单片机控制电路 | 第45-49页 |
| ·C8051F410主控电路设计 | 第45-49页 |
| ·PWM斩波电路设计 | 第49-52页 |
| ·TL494工作原理 | 第49-51页 |
| ·TL494功能实现 | 第51-52页 |
| ·逻辑合成电路 | 第52-53页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第53-56页 |
| ·IR2110简介 | 第53-54页 |
| ·IR2110应用 | 第54-55页 |
| ·H桥主驱动电路设计 | 第55-56页 |
| ·电源模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 伺服控制系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·主程序设计 | 第58页 |
| ·中断服务子程序 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统软硬件调试实验 | 第61-69页 |
| ·步进电机控制信号测试 | 第61-64页 |
| ·稳定回路模拟控制实验 | 第64-66页 |
| ·系统闭环回路控制实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
