基于CAN总线的多圈高地毯机上位机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·提花控制系统软件研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第17-29页 |
| ·地毯簇绒原理 | 第17-19页 |
| ·CAN总线概述 | 第19-22页 |
| ·CAN总线通讯原理 | 第19-21页 |
| ·CAN总线与其他总线方案比较 | 第21-22页 |
| ·控制系统整体方案 | 第22-28页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第23-25页 |
| ·提花控制系统 | 第25-27页 |
| ·实时监测系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 提花控制系统软件设计 | 第29-54页 |
| ·提花控制系统软件总体构架 | 第29-30页 |
| ·花型识别模块设计 | 第30-36页 |
| ·花型图案信息识别 | 第30-32页 |
| ·花型图案变形原理 | 第32-34页 |
| ·图案变形优化算法 | 第34-36页 |
| ·CAN总线通讯模块设计 | 第36-43页 |
| ·CAN通讯协议设计 | 第36-39页 |
| ·CAN通讯软件实现 | 第39-43页 |
| ·电机控制模块设计 | 第43-46页 |
| ·圈高与电机转速比关系 | 第43-44页 |
| ·电机控制 | 第44-46页 |
| ·数据管理模块设计 | 第46-47页 |
| ·软件加密模块设计 | 第47-50页 |
| ·人机交互模块设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 实时监测系统软件设计 | 第54-75页 |
| ·实时监测系统软件总体构架 | 第54-56页 |
| ·系统参数识别模块设计 | 第56-61页 |
| ·工艺图加解密算法原理 | 第57页 |
| ·工艺图加解密算法实现 | 第57-61页 |
| ·伺服电机数据处理模块设计 | 第61-67页 |
| ·伺服电机信息获取与动态显示 | 第61-64页 |
| ·伺服电机速度分析 | 第64-66页 |
| ·伺服电机速度分析处理的系统实现 | 第66-67页 |
| ·系统故障诊断模块设计 | 第67-74页 |
| ·通讯故障诊断 | 第69-71页 |
| ·电机控制电路板故障诊断 | 第71-72页 |
| ·电机故障诊断 | 第72页 |
| ·故障类型识别 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·今后展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
