弹道修正火箭弹飞行控制系统半实物仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·弹药发展趋势 | 第10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·弹道修正弹半实物仿真平台总体方案 | 第12-15页 |
| ·系统构成 | 第12-14页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 2 弹道修正火箭弹弹道模型 | 第17-36页 |
| ·常用坐标系定义及转换 | 第17-25页 |
| ·坐标系定义 | 第17-21页 |
| ·坐标系转换 | 第21-25页 |
| ·作用于弹丸上的力和力矩 | 第25-32页 |
| ·控制力及力矩 | 第25-28页 |
| ·其它主要力及力矩 | 第28-32页 |
| ·弹道模型 | 第32-33页 |
| ·弹道轨迹数据仿真 | 第33-36页 |
| 3 GPS 接收机定位信息仿真 | 第36-48页 |
| ·GPS 系统导航原理概述 | 第36-39页 |
| ·GPS 系统组成 | 第36-37页 |
| ·GPS 定位原理 | 第37-39页 |
| ·GPS 接收机数据结构 | 第39-40页 |
| ·NMEA 协议 | 第39页 |
| ·常用协议类型解释 | 第39-40页 |
| ·仿真数据产生 | 第40-42页 |
| ·多线程串口通信软件开发 | 第42-48页 |
| ·串口通信方法介绍 | 第42-43页 |
| ·CSerialPort 类多线程串口通信编程 | 第43-46页 |
| ·GPS 仿真数据测试 | 第46-48页 |
| 4 旋转地磁矢量场弹道环境仿真 | 第48-65页 |
| ·测试系统方案设计 | 第48-49页 |
| ·地磁场基本概述 | 第49-52页 |
| ·地磁测姿原理 | 第50-51页 |
| ·弹体滚转姿态解算算法 | 第51-52页 |
| ·全球地磁场模型 | 第52-56页 |
| ·地磁场模型研究 | 第52-56页 |
| ·解算地磁场模型 | 第56-59页 |
| ·仿真软件开发 | 第59-63页 |
| ·旋转地磁矢量场算法 | 第59-60页 |
| ·硬件板卡介绍 | 第60-61页 |
| ·主要函数说明 | 第61-62页 |
| ·软件编程 | 第62-63页 |
| ·软件测试 | 第63-65页 |
| 5 弹箭控制系统时序控制软件开发 | 第65-69页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·板卡介绍 | 第65-66页 |
| ·软件开发与测试 | 第66-69页 |
| ·信号连接 | 第67-68页 |
| ·软件测试 | 第68-69页 |
| 6 弹载控制系统信息采集 | 第69-77页 |
| ·概述 | 第69页 |
| ·板卡介绍 | 第69-70页 |
| ·模拟量采集触发模式及时钟源 | 第70-74页 |
| ·触发模式 | 第70-73页 |
| ·时钟源 | 第73-74页 |
| ·模拟量采集软件开发 | 第74-75页 |
| ·软件测试 | 第75-77页 |
| 7 结束语 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
