基于虚拟现实的室内定位监控系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 相关技术 | 第15-26页 |
| ·室内定位技术 | 第15-19页 |
| ·主流的室内定位技术的介绍 | 第15-17页 |
| ·三角定位位置指纹法定位 | 第17-19页 |
| ·图形学基础 | 第19-24页 |
| ·四元数与矩阵、欧拉角 | 第19-21页 |
| ·3D图形渲染管线 | 第21-24页 |
| ·OSG三维引擎 | 第24-26页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第26-32页 |
| ·室内定位方法需求分析 | 第26-28页 |
| ·虚拟现实系统的用户需求 | 第28-29页 |
| ·系统运行需求 | 第29-31页 |
| ·硬件环境 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统概要设计 | 第32-57页 |
| ·系统总体结构 | 第32-39页 |
| ·系统架构设计 | 第32-37页 |
| ·系统流程设计 | 第37-39页 |
| ·模块设计 | 第39-56页 |
| ·定位模块 | 第39-45页 |
| ·虚拟现实模块 | 第45-50页 |
| ·通信模块的设计 | 第50-52页 |
| ·主要的消息类型 | 第52-53页 |
| ·位置数据库的设计 | 第53-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统详细设计与实现 | 第57-77页 |
| ·位置指纹定位模块的设计与实现 | 第57-62页 |
| ·通过ioctl获取位置指纹 | 第58-62页 |
| ·服务器端定位程序设计与实现 | 第62页 |
| ·通信模块的设计与实现 | 第62-67页 |
| ·移动终端与定位服务器的通信 | 第63-65页 |
| ·定位服务器与显示终端的通信 | 第65-67页 |
| ·虚拟现实模块的设计与实现 | 第67-76页 |
| ·场景组织的实现 | 第67-69页 |
| ·交互的实现 | 第69-73页 |
| ·碰撞检测的设计与实现 | 第73-75页 |
| ·UI的设计与实现 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统测试 | 第77-84页 |
| ·通信模块测试 | 第77-80页 |
| ·系统集成测试 | 第80-83页 |
| ·结果分析 | 第83-84页 |
| 第七章 总结 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84页 |
| ·不足之处与改进方法 | 第84-85页 |
| ·研究生期间的[作 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士研究生期间已发表的学术论文 | 第88页 |
