基于ARM控制的全自动单纱强力仪设计
中文摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-13页 |
·全自动单纱强力仪的发展与现状 | 第10-11页 |
·本课题的意义 | 第11-12页 |
·课题研究的工作内容 | 第12-13页 |
第二章 全自动单纱强力仪系统总体设计 | 第13-17页 |
·系统的设计指标 | 第13页 |
·系统的设计方案 | 第13-14页 |
·系统总体结构 | 第14-17页 |
第三章 硬件系统设计与实现 | 第17-37页 |
·硬件组成 | 第17页 |
·控制电路 | 第17-23页 |
·ARM处理器模块 | 第18页 |
·AD转换模块 | 第18-20页 |
·CAN模块 | 第20页 |
·RS232接口模块 | 第20-21页 |
·数据存储模块 | 第21-22页 |
·IO口驱动模块 | 第22页 |
·电源模块 | 第22-23页 |
·力值采集电路 | 第23-27页 |
·张力传感器 | 第24页 |
·信号放大板 | 第24-27页 |
·动作输出电路 | 第27-32页 |
·驱动板 | 第27-29页 |
·电磁阀 | 第29-30页 |
·交流电机 | 第30-31页 |
·步进电机及驱动器 | 第31-32页 |
·反馈输入电路 | 第32-35页 |
·转接板 | 第33页 |
·霍尔传感器 | 第33页 |
·编码器 | 第33-35页 |
·保护电路设计 | 第35-37页 |
·掉电保护电路 | 第35-36页 |
·电机保护电路 | 第36-37页 |
第四章 软件系统设计与实现 | 第37-47页 |
·软件平台概述 | 第37-38页 |
·编译软件 | 第37-38页 |
·uC/OS | 第38页 |
·系统软件控制模块的设计 | 第38-43页 |
·系统初始化 | 第39-40页 |
·数据初始化 | 第40-41页 |
·换管动作 | 第41-42页 |
·喂纱动作 | 第42-43页 |
·强力测试 | 第43页 |
·上位机控制流程 | 第43-45页 |
·数据处理 | 第45-47页 |
·断裂强力 | 第45页 |
·断裂伸长率 | 第45页 |
·断裂功 | 第45-46页 |
·平均值与变异系数 | 第46-47页 |
第五章 系统测试 | 第47-54页 |
·硬件测试 | 第47-48页 |
·主控板测试 | 第47-48页 |
·放大板测试 | 第48页 |
·软件测试 | 第48-49页 |
·整机测试 | 第49-54页 |
第六章 总结和展望 | 第54-57页 |
·本论文的主要工作 | 第54-55页 |
·今后的工作和展望 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-60页 |
附录1 总接线图 | 第60-61页 |
附录2 主控板原理图 | 第61-62页 |
附录3 放大板原理图 | 第62-63页 |
附录4 驱动板原理图 | 第63-64页 |
附录5 转接板原理图 | 第64-65页 |
附录6 主控测试原理图 | 第65-66页 |
附录7 放大板测试原理图 | 第66-67页 |
致谢 | 第67页 |