基于DSP的超高速永磁同步电主轴无传感器驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第7-8页 |
| ·电主轴简介 | 第8-11页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·电主轴技术国内外发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电动机控制技术 | 第11-14页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·无传感器控制技术 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 PMSM 矢量控制系统 | 第15-31页 |
| ·PMSM 交流调速技术 | 第15-16页 |
| ·PMSM 矢量控制技术 | 第16-26页 |
| ·PMSM 的结构与数学模型 | 第16-20页 |
| ·矢量控制原理及坐标变换 | 第20-26页 |
| ·PMSM 的矢量控制系统 | 第26-31页 |
| 第三章 基于 SVPWM 的矢量控制系统 | 第31-47页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第31-34页 |
| ·电压空间矢量与磁链矢量的关系 | 第31-32页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第32-34页 |
| ·SVPWM 生成方式 | 第34-39页 |
| ·电压空间矢量所在扇区的判断 | 第36-37页 |
| ·电压空间矢量作用时间的计算 | 第37-39页 |
| ·切换时间的计算 | 第39页 |
| ·基于 SVPWM 的矢量控制系统仿真 | 第39-47页 |
| ·三相永磁同步电动机模型 | 第39-40页 |
| ·控制系统模型的建立与仿真 | 第40-47页 |
| 第四章 基于 MRAS 的无传感器控制系统 | 第47-67页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第47-51页 |
| ·参考模型和可调模型的确定 | 第47-48页 |
| ·确定自适应规律及转速和位置的估计 | 第48-51页 |
| ·基于 MRAS 的无传感器控制系统仿真 | 第51-54页 |
| ·自适应观测器 | 第54-65页 |
| ·转速和定子电阻观测器 | 第54-60页 |
| ·转子位置观测器 | 第60-65页 |
| ·自适应观测器控制系统仿真 | 第65-67页 |
| 第五章 基于 DSP 的 PMSM 控制系统 | 第67-79页 |
| ·DSP 简介 | 第67页 |
| ·SVPWM 技术的 DSP 实现方法 | 第67-71页 |
| ·基于 DSP 的三相永磁同步电动机控制系统 | 第71-79页 |
| ·基于 DSP 的磁场定向矢量控制系统 | 第71-73页 |
| ·基于 DSP 无传感器控制系统的软件实现 | 第73-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
