| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·车辆导航系统概述 | 第9-10页 |
| ·导航系统的发展 | 第10-11页 |
| ·车辆定位方法的发展 | 第11-13页 |
| ·航位推算车辆导航 | 第12页 |
| ·地面无线电频率定位导航 | 第12-13页 |
| ·GPS车辆导航 | 第13页 |
| ·GPS/INS车辆导航 | 第13页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第13-16页 |
| 第二章 GPS/INS组合导航系统 | 第16-28页 |
| ·GPS系统概述 | 第16-21页 |
| ·GPS导航系统的组成 | 第16-17页 |
| ·GPS导航原理 | 第17-19页 |
| ·GPS的特点和定位误差 | 第19-21页 |
| ·INS系统的概述 | 第21-23页 |
| ·INS系统的基本原理及特点 | 第22-23页 |
| ·INS误差分析 | 第23页 |
| ·GPS与INS的组合 | 第23-27页 |
| ·GPS与INS组合的必要生 | 第23-24页 |
| ·GPS与INS组合的方式 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 GPS/INS组合导航系统的鲁棒H_∞滤波 | 第28-39页 |
| ·鲁棒H_∞滤波概述 | 第28-31页 |
| ·滤波的概念 | 第28-29页 |
| ·鲁棒H_∞滤波的提出及其发展 | 第29-31页 |
| ·GPS/INS组合系统的模型 | 第31-33页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第33-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 具有误差方差约束的鲁棒H_∞滤波 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·具有误差方差约束的鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第40-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 非脆弱鲁棒H_∞滤波 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·非脆弱鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第48-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |