| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 附表清单 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机无传感器控制技术的研究 | 第16-19页 |
| ·直接计算法 | 第16页 |
| ·模型参考自适应法 | 第16-17页 |
| ·观测器估算法 | 第17-18页 |
| ·高频信号注入法 | 第18页 |
| ·人工智能基础上的估算法 | 第18-19页 |
| ·电力电子及微处理器技术的发展及应用 | 第19-21页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第19页 |
| ·电力电子器件的应用 | 第19-21页 |
| ·微处理器的发展及应用 | 第21页 |
| ·本文主要工作 | 第21-23页 |
| 2 永磁同步电动机控制原理及调速策略 | 第23-37页 |
| ·永磁同步电动机 | 第23页 |
| ·交流永磁同步电动机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·三相静止坐标系下 PMSM 数学模型 | 第25-26页 |
| ·两相静止坐标系下 PMSM 数学模型 | 第26-27页 |
| ·两相旋转坐标系下 PMSM 数学模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电动机调速系统控制策略 | 第28-32页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制技术 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制技术 | 第29-32页 |
| ·空间矢量 PWM 调制 | 第32-36页 |
| ·SVPWM 调制技术的原理 | 第32-33页 |
| ·SVPWM 调制技术的实现 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 高频信号注入法在 PMSM 无速度传感器系统中的应用 | 第37-52页 |
| ·高频信号注入法的研究 | 第37-44页 |
| ·旋转高频电压信号注入法原理与分析 | 第37-41页 |
| ·旋转高频电流信号注入法原理与分析 | 第41-42页 |
| ·脉振高频电压信号注入法原理与分析 | 第42-43页 |
| ·高频信号注入法的对比分析 | 第43-44页 |
| ·基于旋转高频电压信号注入法的电机转子位置检测 | 第44-51页 |
| ·高频响应信号的提取 | 第44-46页 |
| ·转子位置观测器的设计 | 第46-48页 |
| ·转子初始位置检测 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于高频电压注入法的永磁同步电动机控制系统仿真研究 | 第52-68页 |
| ·永磁同步电动机仿真模型分析 | 第52-54页 |
| ·基于 SVPWM 的永磁同步电动机控制系统仿真研究 | 第54-58页 |
| ·仿真模型的建立 | 第54-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-58页 |
| ·永磁同步电动机无速度传感器控制系统仿真研究 | 第58-67页 |
| ·仿真模型的建立 | 第58-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统实验研究 | 第68-97页 |
| ·实验系统的硬件设计 | 第68-76页 |
| ·控制电路的设计 | 第69-70页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第70-72页 |
| ·信号检测电路的设计 | 第72-73页 |
| ·保护电路的设计 | 第73-75页 |
| ·硬件实物图 | 第75-76页 |
| ·实验系统的软件设计 | 第76-87页 |
| ·软件基本结构 | 第76-79页 |
| ·矢量控制的 DSP 实现 | 第79-80页 |
| ·SVPWM 技术的 DSP 实现 | 第80-81页 |
| ·PI 调节器的 DSP 实现 | 第81-83页 |
| ·数字滤波器的 DSP 实现 | 第83-86页 |
| ·死区补偿的 DSP 实现 | 第86-87页 |
| ·实验结果分析 | 第87-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 结论与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 | 第103-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |
