无人机起降纠偏控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源、目的、意义 | 第9页 |
| ·国内外无人机起降方式研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内外起降纠偏研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 无人机起降纠偏模型研究 | 第15-21页 |
| ·无人机起降纠偏模型研究的必要性 | 第15页 |
| ·无人机起降纠偏运动方程 | 第15-20页 |
| ·无人机起降滑跑纠偏模型工程化设计 | 第20-21页 |
| 第3章 无人机起降纠偏系统方案设计 | 第21-29页 |
| ·无人机系统简介 | 第21-22页 |
| ·起降纠偏系统初步方案论证 | 第22-29页 |
| ·系统构架 | 第23页 |
| ·起降纠偏系统流程 | 第23-26页 |
| ·起降纠偏方案 | 第26-29页 |
| 第4章 无人机起降纠偏控制律设计及仿真 | 第29-39页 |
| ·无人机起降纠偏过程控制律 | 第29-32页 |
| ·前轮转向纠偏 | 第29-30页 |
| ·差动刹车纠偏 | 第30-31页 |
| ·方向舵纠偏 | 第31-32页 |
| ·起降纠偏控制律仿真 | 第32-35页 |
| ·滑跑纠偏控制阶跃响应仿真 | 第33-34页 |
| ·滑跑纠偏控制侧风阶跃响应仿真 | 第34-35页 |
| ·无人机的起飞和降落性能 | 第35-39页 |
| ·起飞纠偏过程 | 第35-36页 |
| ·着陆纠偏过程 | 第36-37页 |
| ·起降纠偏速度阶段划分 | 第37-39页 |
| 第5章 无人机起降纠偏系统软硬件设计 | 第39-47页 |
| ·硬件设计 | 第39-43页 |
| ·飞行控制系统硬件简介 | 第39-41页 |
| ·纠偏系统硬件选型 | 第41-43页 |
| ·软件设计 | 第43-47页 |
| ·起飞纠偏控制软件 | 第43-45页 |
| ·着陆纠偏控制软件 | 第45-47页 |
| 第6章 无人机起降纠偏试验 | 第47-60页 |
| ·试验目的 | 第47页 |
| ·试验项目 | 第47页 |
| ·实验过程 | 第47-59页 |
| ·DGPS 系统设置 | 第47页 |
| ·跑道参数标定 | 第47-48页 |
| ·磁航向仪标定 | 第48页 |
| ·侧偏保护测试 | 第48页 |
| ·低速滑跑，控制系数调整 | 第48-52页 |
| ·中速滑跑，控制系数调整 | 第52-56页 |
| ·高速滑跑，控制系数调整 | 第56-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
