| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·轮胎钢圈机的发展现状 | 第11页 |
| ·伺服系统控制策略的研究现状 | 第11-13页 |
| ·模型参考自适应控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 轮胎钢圈机生产工艺研究 | 第16-28页 |
| ·轮胎钢丝圈生产线简介 | 第16-20页 |
| ·导开装置 | 第16-17页 |
| ·电加热装置 | 第17页 |
| ·挤出机 | 第17-18页 |
| ·缠绕缓冲装置 | 第18-19页 |
| ·缠绕主机 | 第19-20页 |
| ·生产线主要技术指标 | 第20页 |
| ·钢圈机排丝方式 | 第20-22页 |
| ·钢圈机排丝形状 | 第20-22页 |
| ·钢圈机排丝规律 | 第22页 |
| ·外界环境对排丝系统产生的影响 | 第22-26页 |
| ·机电综合谐振对排丝机头的影响 | 第23-24页 |
| ·系统不确定性对排丝机头的影响 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 钢圈机排丝系统的建模和控制 | 第28-40页 |
| ·轮胎钢圈机排丝控制系统组成 | 第28-29页 |
| ·轮胎钢圈机排丝伺服系统 | 第28页 |
| ·轮胎钢圈机排丝伺服控制系统硬件实现 | 第28-29页 |
| ·钢圈机排丝系统的模型建立 | 第29-31页 |
| ·执行机构的数学模型 | 第30页 |
| ·脉宽调制装置的数学模型 | 第30-31页 |
| ·钢圈机排丝伺服系统模型建立 | 第31页 |
| ·钢圈机排丝伺服系统调节器的参数整定 | 第31-36页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第31-32页 |
| ·速度环调节器的设计 | 第32-34页 |
| ·位置环调节器的设计 | 第34-36页 |
| ·系统不确定性对钢圈机排丝控制的影响 | 第36-38页 |
| ·不确定性对速度环的影响 | 第36-37页 |
| ·速度环变化对位置环的影响 | 第37-38页 |
| ·系统不确定性分析结论 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 模型参考自适应控制在钢圈机排丝系统中的应用 | 第40-58页 |
| ·模型参考自适应控制概述 | 第40-43页 |
| ·模型参考自适应控制技术基本结构 | 第40-41页 |
| ·模型参考自适应控制系统的设计步骤 | 第41-43页 |
| ·基于Narendra误差模型的钢圈机排丝自适应控制方案 | 第43-51页 |
| ·设计问题的前提条件 | 第44-45页 |
| ·控制器的基本结构 | 第45-47页 |
| ·模型匹配的分析 | 第47-48页 |
| ·自适应律的推导 | 第48-51页 |
| ·钢圈机排丝伺服系统速度环自适应控制器设计 | 第51-56页 |
| ·理论分析 | 第51-53页 |
| ·参考模型的选取 | 第53-54页 |
| ·控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 系统仿真及结果分析 | 第58-64页 |
| ·仿真模型的构建 | 第58-60页 |
| ·参数未变时的仿真分析 | 第60-61页 |
| ·参数变化时的仿真分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·研究工作总结 | 第64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |