三电平DTC控制逆变器中磁链观测器对电动机输出性能的影响
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1.绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的提出及意义 | 第7-8页 |
| ·多电平电压型逆变器 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制的研究热点 | 第9-10页 |
| ·三电平直接转矩交流调速系统 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要目的及内容 | 第11-12页 |
| 2.三电平逆变器异步电机直接转矩控制 | 第12-23页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第12-13页 |
| ·坐标变换 | 第12-13页 |
| ·三电平逆变器基本原理和数学模型 | 第13-16页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·空间电压矢量 | 第15-16页 |
| ·三电平直接转矩控制的基本原理 | 第16-18页 |
| ·磁链控制 | 第16-17页 |
| ·电磁转矩控制 | 第17-18页 |
| ·三电平直接转矩中矢量选择原理 | 第18-22页 |
| ·三电平直接转矩控制存在的问题 | 第18-20页 |
| ·合成矢量方法 | 第20-21页 |
| ·基于合成矢量的直接转矩控制方法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3.不同磁链观测器的研究 | 第23-43页 |
| ·开环磁链观测器 | 第23-37页 |
| ·基于纯积分的电压模型法 | 第24-27页 |
| ·电流模型观测器法 | 第27-31页 |
| ·混合模型观测器法 | 第31-33页 |
| ·基于定子磁链幅值和相位补偿的电压模型法 | 第33-37页 |
| ·闭环磁链观测器法 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4.数字控制系统的实现 | 第43-58页 |
| ·DSP全数字实验平台的硬件总体方案 | 第43-51页 |
| ·系统的硬件总体构成 | 第43-44页 |
| ·DSP控制器 | 第44-45页 |
| ·三电平逆变器主电路及驱动电路 | 第45-47页 |
| ·检测与保护电路 | 第47-49页 |
| ·测速接口电路 | 第49-50页 |
| ·D/A转换电路 | 第50页 |
| ·键盘操作器电路 | 第50-51页 |
| ·控制系统的软件模块设计 | 第51-57页 |
| ·实时控制的软件结构 | 第52-53页 |
| ·磁链观测器的数字化实现 | 第53-55页 |
| ·正交编码脉冲测速的实现 | 第55-56页 |
| ·PI调节器 | 第56-57页 |
| ·PWM波形的生成 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5. 实验结果 | 第58-62页 |
| ·两种观测器下实验结果对比 | 第58页 |
| ·基于全阶磁链观测器的三电平直接转矩控制系统实验 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第66页 |
