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数控转塔冲床伺服电机主传动的研究

中文摘要第1页
英文摘要第4-7页
第一章 引言第7-14页
   ·课题背景和现实意义第7-8页
   ·数控冲床的发展概况第8-9页
   ·本课题及其相关领域的研究动向第9-12页
     ·国外相关领域的发展动向第10-11页
     ·国内相关领域的发展动向第11-12页
     ·伺服电机主传动理论方面的研究第12页
   ·课题研究的主要内容第12-13页
   ·本章小结第13-14页
第二章 伺服电机主传动系统的结构选型第14-25页
   ·伺服电机主传动数控冲床的性能介绍第14-15页
   ·数控冲床主传动系统分类第15-19页
     ·机械式主传动系统第15-16页
     ·液压式主传动系统第16-17页
     ·伺服电机主传动系统第17-19页
   ·伺服电机主传动结构的选型第19-24页
     ·现有构型的性能分析第19-21页
     ·伺服电机主传动系统机构选型第21-23页
     ·伺服电机主传动系统的组成第23页
     ·肘杆式主传动结构的优点第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 主传动系统运动学分析和伺服电机功率分析第25-39页
   ·主传动系统运动学分析第25-32页
     ·主传动系统构成第25-26页
     ·滑块位移曲线分析第26-30页
     ·滑块速度曲线分析第30-31页
     ·滑块加速度曲线分析第31-32页
   ·主传动系统机构各杆件的长度确定第32-33页
   ·主传动系统伺服电机功率分析第33-38页
     ·伺服电机主传动系统的工作模式第33-35页
     ·冲压过程中曲柄最大扭矩的分析第35页
     ·连冲加工模式时冲裁频率和电机功率的分析第35-37页
     ·主传动用伺服电机的选择第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 伺服电机主传动系统的建模与动态仿真第39-50页
   ·动态仿真的步骤第39页
   ·建模与仿真软件介绍第39-41页
     ·SolidWorks 建模软件第39-40页
     ·ADAMS 动态仿真软件第40-41页
   ·ADAMS 动力学分析第41-43页
     ·动力学方程的建立第41-42页
     ·动力学方程的求解第42-43页
   ·伺服电机主传动系统的动态仿真与优化第43-49页
     ·仿真模型的建立第43-46页
     ·动力学仿真分析第46-47页
     ·伺服电机主传动系统的优化第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 伺服主传动式数控转塔冲床的精度分析第50-55页
   ·伺服电机主传动数控冲床的系统组成第50-51页
   ·冲压精度分析第51-54页
     ·实际冲压精度检验方法第51-52页
     ·试验冲压精度分析第52-54页
     ·主传动系统性能的分析第54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 总结第55-57页
参考文献第57-59页
致谢第59-60页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况第60页

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