特种机电传动机构综合性能实验台测控系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-13页 |
| ·真空环模特种机电传动实验台研究现状 | 第10-11页 |
| ·实验台测控系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·减速器传动性能测试研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 实验台测试功能研究 | 第15-31页 |
| ·测试对象简介 | 第15-18页 |
| ·谐波减速器简介 | 第15-16页 |
| ·RV 型行星传动简介 | 第16-17页 |
| ·滤波减速器简介 | 第17-18页 |
| ·实验项目及测试方法研究 | 第18-29页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·传动精度实验 | 第18-21页 |
| ·传动效率实验 | 第21-23页 |
| ·空载启动转矩实验 | 第23-24页 |
| ·扭转刚度与回差实验 | 第24-27页 |
| ·热循环实验 | 第27-28页 |
| ·热真空实验 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 测控系统总体设计及搭建 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·测控系统硬件结构 | 第31-33页 |
| ·测控系统控制原理 | 第33-38页 |
| ·电机控制 | 第33-35页 |
| ·扭矩传感器的使用 | 第35-38页 |
| ·角度编码器的使用 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 测控系统软件的实现 | 第39-63页 |
| ·LabView 软件简介 | 第39-40页 |
| ·测控软件模块概述 | 第40-42页 |
| ·电机运动控制与 OPC 通信 | 第42-51页 |
| ·OPC 简介 | 第42-43页 |
| ·SIMOTION 与 LabVIEW 通讯 | 第43-45页 |
| ·电机 SIMOTION 运动控制 | 第45-51页 |
| ·传感器的程序控制 | 第51-53页 |
| ·扭矩传感器 | 第51-52页 |
| ·角度编码器 | 第52-53页 |
| ·实验设计及界面实现 | 第53-61页 |
| ·传动精度实验 | 第53-56页 |
| ·传动效率实验 | 第56-57页 |
| ·启动力矩实验 | 第57-59页 |
| ·刚度回差实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 减速器传动性能实验及分析 | 第63-71页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·传动精度实验及分析 | 第64-66页 |
| ·实验流程 | 第64页 |
| ·结果及分析 | 第64-66页 |
| ·启动力矩实验及分析 | 第66-67页 |
| ·实验流程 | 第66页 |
| ·结果及分析 | 第66-67页 |
| ·传动效率实验及分析 | 第67-69页 |
| ·实验流程 | 第67-68页 |
| ·结果及分析 | 第68-69页 |
| ·刚度回差实验及分析 | 第69-70页 |
| ·实验流程 | 第69页 |
| ·结果及分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·论文展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
