| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·静液压推土机研究的背景 | 第9-10页 |
| ·静液压推土机及液压仿真技术国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的提出 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 静液压推土机液压系统及控制系统 | 第19-35页 |
| ·静液压推土机主要液压系统 | 第19-22页 |
| ·静液压推土机静压传动系统 | 第19-21页 |
| ·工作装置液压系统 | 第21-22页 |
| ·静液压推土机行驶驱动系统控制方案研究 | 第22-24页 |
| ·静液压推土机智能控制系统研究 | 第24-33页 |
| ·推土机智能控制系统应实现的功能及控制原理 | 第24-29页 |
| ·主控制器的选择 | 第29-32页 |
| ·静液压推土机智能控制系统组成 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 静液压推土机行驶驱动系统参数匹配及元件选型 | 第35-49页 |
| ·静压传动行驶驱动系统压力的确定 | 第35-38页 |
| ·推土机静压传动系统额定压力的确定与匹配 | 第35-38页 |
| ·推土机静压传动系统最高压力的确定与匹配 | 第38页 |
| ·推土机负载与液压马达的匹配控制 | 第38-43页 |
| ·液压马达输出扭矩的确定 | 第38-40页 |
| ·液压马达排量和转速的计算 | 第40-43页 |
| ·液压马达与负载的匹配控制原则 | 第43页 |
| ·液压泵与液压马达的匹配及液压泵的选型 | 第43-45页 |
| ·液压泵与液压马达的匹配原则 | 第43-44页 |
| ·液压泵的选型 | 第44-45页 |
| ·发动机与液压泵参数匹配 | 第45-48页 |
| ·发动机与液压泵的扭矩匹配 | 第45-46页 |
| ·发动机与液压泵的功率匹配 | 第46-47页 |
| ·液压泵驱动功率与补油压力关系 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 基于AMESIM的静液压推土机行驶驱动系统仿真研究 | 第49-69页 |
| ·行驶驱动系统仿真的意义及目的 | 第49页 |
| ·AMESIM仿真软件介绍 | 第49-50页 |
| ·行驶驱动系统AMESIM建模 | 第50-60页 |
| ·仿真模型各单元分析 | 第52-59页 |
| ·主要仿真参数的设置 | 第59-60页 |
| ·行驶驱动系统各典型工况响应分析 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 静液压推土机行驶驱动系统牵引性能实验 | 第69-79页 |
| ·实验系统的建立 | 第69-74页 |
| ·实验的目的 | 第69页 |
| ·实验原理 | 第69-71页 |
| ·实验设备 | 第71-74页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第74-77页 |
| ·实验数据的测定 | 第74-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研工作 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |