基于DSP的雷达伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第14页 |
| ·伺服系统的国内外现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·雷达伺服控制系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 雷达伺服系统的设计要求及伺服电机的选型 | 第19-32页 |
| ·雷达天线伺服系统简介 | 第19-21页 |
| ·伺服系统的设计要求 | 第21-23页 |
| ·伺服电机的选型 | 第23-30页 |
| ·伺服电机的发展简述 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机的组成结构及特点 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第25-30页 |
| ·本课题伺服电机的选型 | 第30-32页 |
| 3 伺服系统硬件设计 | 第32-51页 |
| ·伺服系统的基本构成 | 第32页 |
| ·雷达伺服系统的总体设计 | 第32-33页 |
| ·系统硬件设计 | 第33-35页 |
| ·伺服控制板的设计 | 第35-36页 |
| ·控制芯片的选择 | 第36-38页 |
| ·系统主回路电路设计 | 第38-41页 |
| ·整流电路 | 第38-39页 |
| ·滤波电路 | 第39页 |
| ·逆变电路 | 第39-41页 |
| ·光耦隔离电路 | 第41页 |
| ·采样检测电路 | 第41-46页 |
| ·电流检测电路 | 第41-43页 |
| ·速度、位置检测电路 | 第43-46页 |
| ·其他模块及电路的设计 | 第46-51页 |
| ·电源电路设计 | 第46-47页 |
| ·串口电路设计 | 第47-48页 |
| ·ADC模块设计 | 第48-50页 |
| ·保护电路设计 | 第50-51页 |
| 4 伺服系统软件设计 | 第51-57页 |
| ·软件开发环境 | 第51-52页 |
| ·CCS简介 | 第51-52页 |
| ·IQmath库函数简介 | 第52页 |
| ·系统主程序设计 | 第52-53页 |
| ·系统中断子程序 | 第53-57页 |
| ·控制中断子程序 | 第53-54页 |
| ·AD中断服务子程序 | 第54-55页 |
| ·CAP中断子程序 | 第55页 |
| ·功率驱动保护中断 | 第55-57页 |
| 5 伺服系统控制策略的研究 | 第57-74页 |
| ·磁场定向矢量控制理论 | 第57-58页 |
| ·FOC控制技术思路 | 第58页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第58-62页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第62-68页 |
| ·电流环PI调节器设计 | 第68-69页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第69-74页 |
| ·模糊控制概述 | 第69-70页 |
| ·模糊PID控制原理介绍 | 第70页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第70-74页 |
| 6 控制系统仿真结果与分析 | 第74-83页 |
| ·MATLAB/SimuLink简介 | 第74-75页 |
| ·仿真模型 | 第75-79页 |
| ·PI调节模块的内部结构 | 第76页 |
| ·SVPWM算法的仿真建模 | 第76-77页 |
| ·模糊PID控制器仿真模块 | 第77-79页 |
| ·仿真结果与分析 | 第79-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第88页 |
