| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 预备知识 | 第9-15页 |
| §1.1 Lie括号积 | 第9页 |
| §1.2 不变分布 | 第9-10页 |
| §1.3 对合理论 | 第10-11页 |
| §1.4 随机系统的基本知识 | 第11-15页 |
| 第二章 随机系统的相对阶 | 第15-21页 |
| §2.1 引言 | 第15页 |
| §2.2 单输入单输出系统 | 第15-21页 |
| 第三章 含未知参数随机系统的精确线性化 | 第21-27页 |
| §3.1 引言 | 第21页 |
| §3.2 主要结果 | 第21-26页 |
| §3.3 举例 | 第26-27页 |
| 第四章 含参数随机系统的标准形 | 第27-34页 |
| §4.1 引言 | 第27页 |
| §4.2 变量变换不变性 | 第27-29页 |
| §4.3 几个重要标准型 | 第29-34页 |
| 第五章 总结与展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-41页 |
| 附录 硕士期间的主要研究成果 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |