| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·磁悬浮轴承的特点及分类 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承技术的发展现状 | 第14页 |
| ·论文的研究背景 | 第14-19页 |
| ·磁悬浮轴承柔性转子系统的控制 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮轴承组合支承系统 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮轴承系统数字控制器硬件 | 第17-18页 |
| ·增益自调整模糊PID 控制策略 | 第18-19页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第19-20页 |
| ·论文主要工作 | 第19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 磁悬浮轴承系统的结构与数学模型的建立 | 第21-30页 |
| ·磁悬浮轴承系统的工作原理 | 第21页 |
| ·磁悬浮轴承系统的结构与各环节设计 | 第21-26页 |
| ·磁悬浮轴承系统实验台机械结构 | 第21-24页 |
| ·磁悬浮轴承系统各环节的传递函数 | 第24-26页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承转子的数学模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁悬浮组合支承系统数字控制器硬件设计 | 第30-43页 |
| ·磁悬浮组合支承数字控制系统硬件设计方案 | 第30-31页 |
| ·数字控制器芯片选型 | 第31-33页 |
| ·DSP 芯片的发展方向 | 第31页 |
| ·TMS320C2000 系列DSP 芯片性能比较 | 第31页 |
| ·数字控制器核心芯片选型 | 第31-33页 |
| ·A/D 输入信号调理电路设计 | 第33页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第33-35页 |
| ·D/A 转换器的选择与电路设计 | 第35-37页 |
| ·CPLD 逻辑控制模块设计 | 第37-38页 |
| ·CPLD 逻辑芯片命名规则及选型 | 第37页 |
| ·CPLD 逻辑控制程序下载 | 第37-38页 |
| ·电源和时钟模块设计 | 第38-39页 |
| ·电源模块设计 | 第38-39页 |
| ·时钟模块设计 | 第39页 |
| ·F2812 DSP 数字控制器设计注意事项 | 第39-40页 |
| ·F28335 DSP 数字控制器部分硬件电路设计 | 第40-42页 |
| ·F28335 DSP 芯片介绍 | 第40-41页 |
| ·F28335 DSP 电源模块设计 | 第41页 |
| ·D/A 芯片改进设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 磁悬浮轴承增益自调整模糊PID 控制策略 | 第43-54页 |
| ·磁悬浮轴承非线性数学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·MATLAB/Simulink 的特点及建模原理 | 第43-44页 |
| ·磁悬浮轴承非线性数学模型的建立 | 第44页 |
| ·磁悬浮轴承增益自调整模糊PID 控制器设计 | 第44-48页 |
| ·模糊控制原理与特点 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的结构分析 | 第45-46页 |
| ·增益自调整模糊PID 控制器原理 | 第46页 |
| ·增益自调整模糊PID 控制器设计 | 第46-48页 |
| ·磁悬浮轴承不完全微分PID 控制器设计 | 第48-51页 |
| ·PID 控制器及其参数对性能的影响分析 | 第48-49页 |
| ·不完全微分PID 控制器设计 | 第49-51页 |
| ·磁悬浮轴承系统控制策略仿真 | 第51-53页 |
| ·增益自调整模糊PID 控制策略仿真 | 第51-52页 |
| ·不完全微分PID 控制策略仿真 | 第52页 |
| ·增益自调整模糊PID 控制与PID 控制仿真比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 磁悬浮组合支承数字控制系统调试及实验研究 | 第54-73页 |
| ·磁悬浮组合支承数字控制系统的开发与调试工具 | 第54-57页 |
| ·SEED-XDSusb.2.0 开发系统 | 第54-55页 |
| ·SEED-XDSusb.2.0 仿真器调试 | 第55-56页 |
| ·CCS 集成开发系统 | 第56-57页 |
| ·磁悬浮组合支承系统数字控制器硬件调试 | 第57-59页 |
| ·磁悬浮组合支承系统数字控制器程序下载 | 第59-60页 |
| ·F2812 DSP 程序设计 | 第60-61页 |
| ·F2812 DSP 程序设计特点 | 第60页 |
| ·F2812 DSP 浮点运算的实现 | 第60页 |
| ·TMS320C280x IQmath 函数库的使用 | 第60-61页 |
| ·磁悬浮组合支承系统数字控制器软件实现 | 第61-67页 |
| ·控制策略中五路定时中断的实现 | 第62-63页 |
| ·增益自调整模糊PID 控制策略的实现 | 第63-65页 |
| ·增益自调整模糊PID 控制策略编程步骤 | 第65-67页 |
| ·磁悬浮组合支承数字控制系统实验研究 | 第67-72页 |
| ·磁悬浮组合支承系统数字控制器试验准备 | 第67页 |
| ·磁悬浮组合支承系统稳定区域测试 | 第67-68页 |
| ·磁悬浮组合支承柔性转子起浮试验 | 第68-69页 |
| ·磁悬浮组合支承柔性转子静态悬浮试验 | 第69页 |
| ·磁悬浮组合支承柔性转子试验模态分析 | 第69-71页 |
| ·磁悬浮组合支承柔性转子高速旋转试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73-74页 |
| ·对工作的进一步展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间研究成果及发表学术论文 | 第80页 |
