基于地磁测量的弹丸滚转角实时解算
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-12页 |
| ·弹道修正弹的国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·姿态测量的国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·基于地磁测量的姿态角辨识发展现状 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 姿态测量原理与计算方法 | 第14-26页 |
| ·基于地球磁场的姿态测量 | 第14-18页 |
| ·地磁场模型 | 第14-15页 |
| ·磁探测方法 | 第15-16页 |
| ·载体中地磁矢量的测量 | 第16-18页 |
| ·地磁测姿中的椭圆轨迹问题与补偿方法 | 第18-23页 |
| ·椭圆形成机理研究 | 第18-19页 |
| ·椭圆与圆的关系 | 第19-20页 |
| ·基于椭圆拟合方法的滚转角计算 | 第20-22页 |
| ·基于实验统计的椭圆参数补偿方法 | 第22页 |
| ·两种椭圆补偿方法的比较 | 第22-23页 |
| ·姿态角解算模型 | 第23页 |
| ·数字滤波算法 | 第23-24页 |
| ·弹丸转速求解算法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 地磁测姿中的误差因素与补偿方法 | 第26-34页 |
| ·噪声干扰与滤波补偿 | 第26-28页 |
| ·数字滤波器的相位偏移与校正 | 第28-29页 |
| ·磁阻传感器的初始零点偏移与校正 | 第29-31页 |
| ·磁传感器的屏蔽及外界环境的干扰 | 第31页 |
| ·数字信号处理中有限字长的影响 | 第31-32页 |
| ·输入信号的量化误差 | 第31-32页 |
| ·FIR数字滤波器的有限字长效应 | 第32页 |
| ·角度解算算法的实时性分析与优化 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 原理样机软硬件设计 | 第34-56页 |
| ·硬件设计 | 第34-43页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第34-35页 |
| ·传感器电路设计 | 第35-36页 |
| ·磁强计的SET/RESET电路设计 | 第36-37页 |
| ·放大电路模块设计 | 第37-38页 |
| ·A/D转换模块设计 | 第38-39页 |
| ·数据存储模块设计 | 第39页 |
| ·电源系统设计 | 第39-41页 |
| ·DSP最小系统 | 第41-43页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第43页 |
| ·软件设计 | 第43-55页 |
| ·系统软件总体结构 | 第43-44页 |
| ·测量系统的硬件驱动程序 | 第44-45页 |
| ·电桥偏置的软件求解 | 第45-47页 |
| ·数字滤波器设计 | 第47-51页 |
| ·角度计算程序 | 第51-52页 |
| ·MATLAB辅助软件设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统实时性设计 | 第56-66页 |
| ·基于实时操作系统(RTOS)的系统设计 | 第56-61页 |
| ·DSP/BIOS系统 | 第56-58页 |
| ·DSP/BIOS全局设置GBL | 第58页 |
| ·DSP/BIOS存储器管理MEM | 第58页 |
| ·DSP/BIOS信息输出管理LOG | 第58页 |
| ·DSP/BIOS线程管理 | 第58-60页 |
| ·DSP/BIOS监测 | 第60-61页 |
| ·代码实时性的测量方法 | 第61-62页 |
| ·算法的实时性改进 | 第62-64页 |
| ·最佳采样频率的确定 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 系统试验 | 第66-76页 |
| ·旋转载体地磁信号采集试验 | 第66-68页 |
| ·试验目的 | 第66页 |
| ·试验设备 | 第66页 |
| ·试验步骤 | 第66-67页 |
| ·试验数据分析 | 第67-68页 |
| ·地磁信号采集抗干扰试验 | 第68-72页 |
| ·试验目的 | 第68页 |
| ·试验设备 | 第68-69页 |
| ·试验步骤 | 第69页 |
| ·试验数据分析 | 第69-72页 |
| ·滚转角实时解算试验 | 第72-76页 |
| ·试验目的 | 第72页 |
| ·试验设备 | 第72页 |
| ·试验步骤 | 第72-73页 |
| ·试验数据分析 | 第73-76页 |
| 7 结束语 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
