| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容和结构 | 第11-12页 |
| 第二章 基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·滑模防摆控制器设计 | 第12-17页 |
| ·输入整形时滞滤波器设计 | 第17-18页 |
| ·仿真研究 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于分数阶滑模面的塔式起重机滑模防摆控制 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·分数阶微积分 | 第22-23页 |
| ·分数阶微分滑模面的设计 | 第23-25页 |
| ·遗传算法优化系统参数 | 第25-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-33页 |
| ·小结 | 第33-36页 |
| 第四章 塔式起重机神经网络滑模防摆控制 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·塔式起重机的动力学模型 | 第36-41页 |
| ·滑模防摆控制器设计 | 第41-42页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第42-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第60-61页 |