基于软件表决的三模冗余星载计算机体系结构研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·星载计算机研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外星载计算机的发展及趋势 | 第10-13页 |
| ·国内星载计算机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 星载高可靠性技术 | 第16-29页 |
| ·可靠性理论 | 第16-18页 |
| ·可靠性评价指标 | 第16-17页 |
| ·可靠性评估方法 | 第17-18页 |
| ·容错技术 | 第18-23页 |
| ·容错技术概述 | 第18-20页 |
| ·检查点技术 | 第20-21页 |
| ·容错的基本过程 | 第21-22页 |
| ·实时性系统的容错 | 第22-23页 |
| ·星载高可靠性技术的特点 | 第23页 |
| ·星载计算机容错结构 | 第23-28页 |
| ·双机备份结构 | 第24-25页 |
| ·双模冗余结构 | 第25-26页 |
| ·基于硬件表决的三模冗余结构 | 第26-27页 |
| ·基于软件表决的三模冗余结构 | 第27页 |
| ·几种结构的比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于软件表决的星载计算机系统总体设计 | 第29-39页 |
| ·系统结构设计方案 | 第29-34页 |
| ·系统总体架构 | 第29-30页 |
| ·系统通信单元 | 第30页 |
| ·故障隔离单元 | 第30-33页 |
| ·输出选择单元 | 第33-34页 |
| ·系统工作流程介绍 | 第34-38页 |
| ·同步机制 | 第35-37页 |
| ·表决机制 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 关键技术的仿真验证 | 第39-54页 |
| ·系统验证仿真环境 | 第39-40页 |
| ·Xilinx V6 开发板 | 第39-40页 |
| ·ISE12 开发套件 | 第40页 |
| ·系统硬件仿真 | 第40-46页 |
| ·数据通信单元的仿真 | 第41-42页 |
| ·故障隔离单元的仿真 | 第42-43页 |
| ·输出选择单元的仿真 | 第43-46页 |
| ·系统软件程序仿真 | 第46-48页 |
| ·系统同步实现方案 | 第46-47页 |
| ·软件表决方案 | 第47-48页 |
| ·系统验证测试 | 第48-52页 |
| ·故障模型 | 第48页 |
| ·故障注入的时序 | 第48-49页 |
| ·故障注入方法 | 第49-50页 |
| ·软件测试描述 | 第50页 |
| ·系统测试结果 | 第50-52页 |
| ·测试结果分析 | 第52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 星载计算机系统的可靠性评估 | 第54-64页 |
| ·定量评估模型 | 第54-56页 |
| ·组合模型 | 第54-55页 |
| ·马尔可夫模型 | 第55页 |
| ·动态故障树模型 | 第55-56页 |
| ·神经网络模型 | 第56页 |
| ·系统可靠性评估 | 第56-63页 |
| ·故障树建模 | 第56-57页 |
| ·模块化处理 | 第57-60页 |
| ·子模块的定量分析 | 第60-61页 |
| ·系统可靠性定量分析 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-66页 |
| ·本文工作总结 | 第64-65页 |
| ·对未来工作的展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第71-73页 |
